[发明专利]一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统

说明书

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，它包括水下的机械人探测装置，所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接，所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接，所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置，所述的浮标线缆包括导线，所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝，所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

技术领域

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统。

背景技术

我国是一个海域广阔的国家，海域中富含有大量的矿产资源，并且已经有一些石油正在开采，因此，需要对海洋进行水质探测和取样探测。

现有的海洋探测系统大多包含远程终端、信号传输装置和机械人探测装置，而现有海洋探测系统的信号传输大多采用的水下声通信和光通信，这种通信存在的设备体积大，功耗大、通信带宽有限等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，它包括水下的机械人探测装置50，所述的机械人探测装置50通过浮标线缆49与漂浮在水面的浮标通讯装置48连接，所述的浮标通讯装置48通过北斗通讯卫星47与监控终端46连接，所述的浮标通讯装置48内设置有与浮标线缆49配合的收放线装置，所述的浮标线缆49包括导线51，所述的导线51的外侧均匀的设置有钢丝52，所述的钢丝52的外侧设置有保护胶壳53。

进一步的，它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体1，所述的主体1的下方前后两侧设置有升降气囊15，两侧设置有滑翔翼2，上部设置有连接座4，且两个主体1上的连接座4通过连接杆5连接，所述的主体1的下方设置有水质探测器16和取样装置18，所述的主体1的内部设置有相互连接的蓄电池20、控制器19和气压系统，所述的控制器19与浮标线缆49连通，所述的水质探测器16和取样装置18、升降气囊15连接到控制器19。

进一步的，所述的连接杆5包括与连接座4连接的外套管6，所述的外套管6内套接有内套杆12，且两根内套杆12的端部通过锁紧套14锁紧，所述的内套杆12与连接座4内设置的推杆气缸8连接，所述的推杆气缸8连接到控制器19。

进一步的，所述的外套管6通过连接套7过盈配合插入连接座4内，所述的内套杆12为阶梯杆，且与推杆气缸8连接的一侧为大端，所述的外套管6的内部设置有与大端配合的限位块13，所述的推杆气缸8的气缸头连接有绝缘块9，所述的绝缘块9固连有电磁铁块10，所述的内套杆12通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块10磁性配合，所述的电磁铁块10连接到控制器19。

进一步的，所述的主体1的尾部设置有仿生运动装置3，所述的仿生运动装置3包括连接在主体1尾部且形状与鱼尾相似的仿生摆动胶套26，所述的仿生摆动胶套26内设置有与其配合的摆动块27，所述的摆动块27与主体1内的摆动装置28配合，所述的摆动装置28连接到控制器19。

进一步的，所述的主体1内设置有斜度调节装置，所述的斜度调节装置包括设置在主体1内底部的斜度调节架21，所述的斜度调节架21上设置有成前后走向的调节丝杆22，所述的调节丝杆22的一端连接有调节电机23，且调节丝杆22上套接有与其配合的调节重块24，所述的调节电机23连接到控制器19。

进一步的，所述的调节丝杆22设置有两组，且关于主体1的中心对称设置，所述的调节重块24与主体1内底部设置的斜度调节滑轨25配合。