[发明专利]舵机及舵机系统

权利要求书

1.一种舵机，其特征在于，包括：

减速组件，所述减速组件包括输出轴；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述输出轴转动；

位置检测系统及第一控制板；

所述位置检测系统包括磁性件、磁性位置传感器及第二控制板，所述磁性件固定在所述输出轴上，所述磁性位置传感器与所述第二控制板连接，所述磁性件与所述磁性位置传感器相对，所述第二控制板用于通过所述磁性位置传感器及所述磁性件检测所述输出轴的位置；所述第一控制板用于控制所述动力组件驱动所述输出轴转动，并判断所述输出轴的位置是否到达设定的位置。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述磁性件中心的轴线与所述磁性位置传感器中心的轴线同轴设置。

3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述减速组件包括转动齿轮及支撑件，所述输出轴固定在所述转动齿轮上，所述支撑件固定连接所述输出轴，所述磁性件固定在所述支撑件上，所述动力组件通过所述传动齿轮带动所述输出轴及所述支撑件转动。

4.如权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述支撑件形成有收容部，所述磁性件收容于所述收容部内。

5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述动力组件包括有刷直流电机或无刷直流电机。

6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一控制板包括第一插接件，所述第二控制板包括第二插接件，所述第一插接件与所述第二插接件对接。

7.如权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述舵机包括灯光组件，所述灯光组件包括：

设置在所述第一控制板上的支撑板；

柔性电路板，所述柔性电路板固定设置于所述支撑板上；

发光部，所述发光部固定在所述柔性电路板上；

所述第一控制板用于控制所述发光部指示所述舵机的运行状态。

8.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述支撑板的外轮缘呈环形薄片状。

9.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前盖、中盖及后盖，所述舵机通过所述前盖、所述中盖及所述后盖封装。

10.如权利要求9所述的舵机，其特征在于，所述中盖的内部形成有卡槽，所述第二控制板卡设于所述卡槽内。

11.如权利要求9所述的舵机，其特征在于，所述传动齿轮安装于所述前盖及所述中盖之间，所述灯光组件安装于所述中盖与所述后盖之间。

12.如权利要求9所述的舵机，其特征在于，所述柔性电路板与所述后盖之间设置有反光部。

13.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第二控制板设置有并联的两个通信串口，所述第二控制板用于通过其中一个所述通信串口连接主机，另一个所述通信串口用于供所述主机与其它舵机连接。

14.一种舵机系统，其特征在于，包括如权利要求1-13任意一项所述的舵机。

15.如权利要求14所述的舵机系统，其特征在于，所述舵机系统包括多个所述舵机及主机，多个所述舵机并联，所述主机与其中一个所述舵机连接。

16.如权利要求14所述的舵机系统，其特征在于，所述舵机系统包括机器人或航模。