[发明专利]舵机及舵机系统

说明书

技术领域

本发明涉及位置控制领域，尤其是涉及一种舵机及舵机系统。

背景技术

现有的舵机的转动角度和定位控制精度不高，且不能作连续的转动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种舵机及舵机系统。

本发明实施方式的舵机包括减速组件、动力组件、位置检测系统及第一控制板，所述减速组件包括输出轴，所述动力组件用于驱动所述输出轴转动，所述位置检测系统包括磁性件、磁性位置传感器及第二控制板，所述磁性件固定在所述输出轴上，所述磁性位置传感器与所述第二控制板连接，所述磁性件与所述磁性位置传感器相对，所述第二控制板用于通过所述磁性位置传感器及所述磁性件检测所述输出轴的位置，所述第一控制板用于控制所述动力组件驱动所述输出轴转动，并判断所述输出轴的位置是否到达设定的位置。

本发明实施方式的舵机中，位置检测系统通过磁性件及磁性位置传感器检测输出轴的位置，实现了舵机的可连续转动，并提高了舵机的转动角度和定位控制精度。

在一个实施方式中，所述磁性件中心的轴线与所述磁性位置传感器中心的轴线同轴设置。

在一个实施方式中，所述减速组件包括转动齿轮及支撑件，所述输出轴固定在所述转动齿轮上，所述支撑件固定连接所述输出轴，所述磁性件固定在所述支撑件上，所述动力组件通过所述传动齿轮带动所述输出轴及所述支撑件转动。

在一个实施方式中，所述支撑件形成有收容部，所述磁性件收容于所述收容部内。

在一个实施方式中，所述动力组件包括有刷直流电机或无刷直流电机。

在一个实施方式中，所述第一控制板包括第一插接件，所述第二控制板包括第二插接件，所述第一插接件与所述第二插接件对接。

在一个实施方式中，所述舵机包括灯光组件，所述灯光组件包括支撑板、柔性电路板及发光部，所述支撑板设置在所述第一控制板上，所述柔性电路板固定设置于所述支撑板上，所述发光部固定在所述柔性电路板上，所述第一控制板用于控制所述发光部指示所述舵机的运行状态。

在一个实施方式中，所述支撑板的外轮缘呈环形薄片状。

在一个实施方式中，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前盖、中盖及后盖，所述舵机通过所述前盖、所述中盖及所述后盖封装。

在一个实施方式中，所述中盖的内部形成有卡槽，所述第二控制板卡设于所述卡槽内。

在一个实施方式中，所述传动齿轮安装于所述前盖及所述中盖之间，所述灯光组件安装于所述中盖与所述后盖之间。

在一个实施方式中，所述柔性电路板与所述后盖之间设置有反光部。

在一个实施方式中，所述第二控制板设置有并联的两个通信串口，所述第二控制板用于通过其中一个所述通信串口连接主机，另一个所述通信串口用于供所述主机与其它舵机连接。

本发明实施方式的舵机系统包括上述任一实施方式的舵机。

本发明实施方式的舵机系统中，位置检测系统通过磁性件及磁性位置传感器检测输出轴的位置，实现了舵机的可连续转动，并提高了舵机的转动角度和定位控制精度。

在一个实施方式中，所述舵机系统包括多个所述舵机及主机，多个所述舵机并联，所述主机与其中一个所述舵机连接。

在一个实施方式中，所述舵机系统包括机器人或航模。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的舵机的立体示意图。

图2是根据本发明实施方式的舵机的分解示意图。

图3是根据本发明实施方式的舵机的另一立体示意图。

图4是根据本发明实施方式的舵机系统的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。