[发明专利]一种车载设备的控制方法、AR装置及AR系统

权利要求书

1.一种车载设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集眼睛图像；

根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示所述显示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置具体包括：

对所述眼睛图像做二值化处理得到二值图像；

根据所述二值图像中两种颜色的像素点的分布确定眼仁在眼眶中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述眼仁在眼眶中的位置为朝向第一方向的眼位；所述第一方向为朝向左视镜方向、右视镜方向、后视镜方向、智能车机方向或正视前方；

求取位于所述朝向第一方向的眼位对应的预设区域中的所述眼仁的面积，并将所述眼仁的面积与所述预设区域的面积作比值得到面积比值；

若所述面积比值大于第一预设值，且所述朝向第一方向的眼位持续预设时间，则所述眼仁在眼眶中的位置为朝向所述第一方向的有效眼位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息具体包括：

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向左视镜方向的有效眼位时，从左摄像头中获取影像，所述左摄像头安装在车身外的左侧；和/或

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向右视镜方向的有效眼位时，从右摄像头中获取影像，所述右摄像头安装在车身外的右侧；和/或

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为正视前方的有效眼位时，从智能车机中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息包括车辆的时速、瞬时耗油以及发动机水温中的至少一个；和/或

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向智能车机方向的有效眼位时，获取所述智能车机上显示的图标；和/或

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向后视镜方向的有效眼位时，获取所述后视镜上显示的图标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述眼仁在眼眶中的位置为朝向智能车机方向或后视镜方向的有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并将所述显示信息显示出来具体包括：

采用无线传屏技术获取智能车机或后视镜上显示的图标；

将所述智能车机或后视镜上显示的图标投射到增强现实AR装置的AR显示器上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车内全息摄像头检测到有人手伸向智能车机或后视镜时，在所述AR显示器上显示人体的虚拟人手，所述虚拟人手与人体的真实人手的操作动作同步；

通过所述真实人手操控所述虚拟人手去触碰AR显示器上的图标来执行所述图标对应的操作。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定出所述眼仁的面积小于第二预设值时，则发出告警。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，等待预设时间后，再去识别下一个有效眼位。

9.一种AR装置，其特征在于，所述AR装置包括控制模块、与所述控制模块连接的眼球姿态检测灰度图像采集模块以及与所述控制模块连接的车载设备，其中：

所述眼球姿态检测灰度图像采集模块，用于采集眼睛图像；

所述控制器，用于根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；还用于当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从所述车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示所述显示信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置具体用于：

对所述眼睛图像做二值化处理得到二值图像；

根据所述二值图像中两种颜色的像素点的分布确定眼仁在眼眶中的位置。