[发明专利]用于控制飞行器的翼梢的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的翼梢的方法，包括：

确定飞行器的机翼上的控制面的位置，所述机翼具有固定机翼部分和能够移动地耦接到所述固定机翼部分的翼梢；

通过处理器确定在所述飞行器不飞行时所述控制面的位置从第一位置到有利于所述翼梢移动的第二位置的变化；

将所述控制面移动到所述第二位置；并且

使所述翼梢在伸展位置与折叠位置之间移动，其中，

所述控制面在处于所述第二位置时比在处于所述第一位置时朝向所述翼梢引导更少的空气，并且

其中，所述控制面是与所述翼梢相邻的所述机翼的所述固定机翼部分上的副翼。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述翼梢将要从所述伸展位置移动到所述折叠位置，则所述副翼的所述第二位置是流线型位置或后缘向下位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：

通过所述处理器确定所述飞行器的速度；并且

如果所述速度高于触发速度，则阻止所述变化的确定和所述控制面的移动。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的方法，还包括：

通过所述处理器确定将所述控制面移动到所述第二位置是否与飞行员命令相反；并且

如果所述飞行员命令是空气制动命令，则将所述控制面移动到所述第二位置，或者如果所述飞行员命令是横滚命令，则阻止将所述控制面移动到所述第二位置。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，所述控制面是第一控制面，并且所述方法还包括：

确定所述固定机翼部分上的第二控制面的位置；

通过所述处理器确定在所述飞行器不飞行时所述第二控制面的位置从第三位置到有利于所述翼梢的移动的第四位置的变化；并且

将所述第二控制面移动到所述第四位置。

6.一种用于控制飞行器的翼梢的装置，包括：

处理器，被配置为：

基于控制规则确定飞行器的机翼上的控制面是否能够从非有利位置移动到有利位置，所述机翼具有固定机翼部分和能够移动地耦接到所述固定机翼部分的翼梢；并且

基于所述控制面是否能够移动而生成用于将所述控制面移动到所述有利位置的指令；

第一控制器，通信耦接到第一致动器，所述第一致动器耦接到所述控制面，所述第一控制器响应于所述指令产生控制信号以将所述控制面从所述非有利位置移动到所述有利位置；以及

第二控制器，通信耦接到第二致动器以根据翼梢移动操作来移动所述翼梢，其中，

所述控制面在处于所述有利位置时比在处于所述非有利位置时朝向所述翼梢引导更少的空气，并且

其中，所述控制面是前缘缝翼。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制规则基于所述飞行器的速度，并且为了确定所述控制面是否能够被移动，所述处理器被用于：

确定所述飞行器的所述速度；

将所述速度与触发速度进行比较；并且

如果所述速度低于所述触发速度，则将所述指令发送到所述第一控制器；或者如果所述速度高于所述触发速度，则阻止所述控制面移动到所述有利位置。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其中，所述控制规则基于飞行员命令，并且其中，如果所述飞行员命令是对称命令，则所述处理器将所述指令发送到所述第一控制器；或者如果所述飞行员命令是非对称命令，则所述处理器将阻止所述控制面移动到所述有利位置。

9.根据权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的装置，其中，所述翼梢移动操作是从伸展位置到折叠位置的转变。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述前缘缝翼的所述有利位置是展开位置。