[发明专利]用于控制飞行器的翼梢的方法和装置

说明书

本文公开了用于控制飞行器的翼梢的方法和装置，其用于移动飞行器上的控制面以在从折叠位置到伸展位置或者从伸展位置到折叠位置的翼梢折叠操作期间控制空气负载。示例方法包括确定飞行器的机翼上的控制面的位置。在示例方法中，机翼具有固定机翼部分和可移动地耦接到固定机翼部分的翼梢。示例方法包括确定在飞行器不飞行时控制面的位置从第一位置到有利于翼梢的移动的第二位置的变化。示例方法还包括将控制面移动到第二位置并且使翼梢在伸展位置与折叠位置之间移动。

技术领域

本公开整体涉及飞行器折叠翼梢，更具体地，涉及控制飞行器折叠翼梢上的空气负载(airload)。

背景技术

较大的飞行器具有较长的翼展(wingspan)，这倾向于产生更有效的飞行。然而，大多数机场的滑行道间距和大门位置无法提供充足的间距来容纳这种大的翼展。因此，较长的翼展飞行器通常采用折叠翼梢。着陆后，翼梢(向上、向下、向前、向后或其组合)被折叠以减小飞行器的翼展。

发明内容

本文中所公开的示例方法包括确定飞行器的机翼上的控制面(control surface)的位置。在示例方法中，机翼具有固定机翼部分和可移动地耦接到固定机翼部分的翼梢。示例方法包括确定在飞行器不飞行时控制面的位置从第一位置到有利于翼梢的移动的第二位置的变化。示例方法还包括将控制面移动到第二位置并且使翼梢在伸展位置与折叠位置之间移动。

本文中所公开的示例装置包括处理器，该处理器被配置为确定飞行器的机翼上的控制面是否可基于控制规则(control law)从非有利位置(non-advantageous position)移动到有利位置(advantageous position)。在示例装置中，机翼具有固定机翼部分和可移动地耦接到固定机翼部分的翼梢。示例装置的处理器进一步基于所述控制面是否能够被移动而产生指令以将所述控制面移动到有利位置(advantageous position)。示例装置还包括通信耦接到第一致动器的第一控制器，该第一致动器耦接到控制面。第一控制器响应于指令产生控制信号以将控制面从非有利位置移动到有利位置。示例装置还包括第二致动器控制器，该第二致动器控制器通信耦接到第二致动器以根据翼梢移动操作来移动翼梢。

本文中公开了示例飞行器，包括：机翼，该机翼具有固定机翼部分和可移动地耦接到固定机翼部分的翼梢；位于机翼上的控制面；飞行器控制系统，其被配置为确定控制面的位置、确定控制面的位置是否是用于折叠翼梢的有利位置或非有利位置、如果控制面处于非有利位置则产生控制信号以将控制面移动到有利位置。

本发明可涉及一种方法，该方法可包括确定飞行器的机翼上的控制面的位置，该机翼具有固定机翼部分和可移动地耦接到固定机翼部分的翼梢；通过处理器确定在飞行器不飞行时控制面的位置从第一位置到有利于翼梢的移动的第二位置的变化；将控制面移动到第二位置；并且使翼梢在伸展位置与折叠位置之间移动。控制面可以是与翼梢相邻的机翼的固定机翼部分上的副翼。如果翼梢将要从伸展位置移动到折叠位置，则副翼的第二位置是流线型位置(faired position)或后缘向下位置(trailing edge down position)。控制面在处于第二位置时比在处于第一位置时朝向翼梢引导更少的空气。方法还可包括通过处理器确定飞行器的速度；并且如果速度高于触发速度，则阻止变化的确定和控制面的移动。方法可还包括通过处理器确定将控制面移动到第二位置是否与飞行员命令(pilotcommand)相反；并且如果飞行员命令是空气制动命令(air brake command)，则将控制面移动到第二位置，或者如果飞行员命令是横滚命令(roll command)，则阻止将控制面移动到第二位置。控制面可以是第一控制面并且该方法还包括确定固定机翼部分上的第二控制面的位置；通过处理器确定在飞行器不飞行时第二控制面的位置从第三位置到有利于翼梢的移动的第四位置的变化；并且将第二控制面移动到第三位置。第一控制面可以是副翼并且第二控制面可以是前缘缝翼(leading edge slat)。