[发明专利]用于分析姿态的方法

权利要求书

1.一种用于基于具有横向漂移区光电探测器二极管的传感器（18）的数据分析姿态的方法，具有下述步骤：

- 通过用于检测姿态的传感器（18），通过测量用于检测呈反射度数据形式的2D数据的第一外部光、用于检测呈间距数据形式的3D数据的第二激光和第三剩余光，进行顺序的测量；

- 检测所述2D数据和/或所述3D数据中的运动伪影（20），所述运动伪影在运动的物体中通过剩余载荷引起；

- 通过仅对所述运动伪影（20）的处理，探测运动；和

- 关于可能的姿态分析探测到的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在运动物体的边缘处的运动伪影（20）的量化被用于计算运动矢量。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在运动物体的边缘处的运动伪影（20）的量化被用于计算运动物体向着所述传感器（18）的接近速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在辨识出至姿态区域的定向运动之后，接通用于减小所述运动伪影（20）的滤波器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

分析3D数据以用于辨识静态的物体。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在辨识出快速的物体的情况下，进行从2D数据至3D数据的分析切换。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

除了借助2D数据的运动探测之外，进行借助3D数据的运动探测，并且对结果进行可信度测试。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在探测到接近之后和/或探测到姿态之后，操作执行器（14）。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

所述传感器（18）被布置在交通工具（10）中，并且在通过无钥匙的进入方法成功识别实施接近和/或姿态的人员之后，才操作所述交通工具（10）的执行器（14）。

10.一种具有传感器（18）和与所述传感器（18）连接的控制设备（16）的交通工具，其中所述传感器（18）具有横向漂移区光电探测器二极管，

其特征在于，

所述控制设备（16）被设立用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种机器可读数据载体，具有在其上存储的计算机程序，所述计算机程序包括以下程序代码，当在交通工具（10）的计算单元或控制设备（16）上实施所述计算机程序时，所述程序代码执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。