[发明专利]用于分析姿态的方法

说明书

本发明涉及一种用于基于具有LDPD二极管的传感器（18）的数据分析姿态的方法。设置下述步骤：通过用于检测姿态的传感器（18），通过测量用于检测呈反射度数据形式的2D数据的第一外部光、用于检测呈间距数据形式的3D数据的第二激光和第三剩余光，进行顺序的测量；检测2D数据和/或3D数据中的运动伪影（20），所述运动伪影在运动的物体中通过剩余载荷引起；通过仅对运动伪影（20）的处理，探测运动；和关于可能的姿态分析探测到的运动。本发明现在基于的任务是，降低在辨识姿态时的结构要求。

技术领域

本发明涉及一种用于分析姿态的方法、一种具有传感器的交通工具以及一种计算机程序产品。

背景技术

在交通工具中，日益重视，简化从交通工具外部操纵、在此尤其操作执行器、如后盖板。

可靠地辨识运动、尤其较快的运动并且将其识别为姿态是重要的，并且大多需要传感装置和/或计算功率方面的高的耗费。

来自作用范围大约为20cm的电容型传感器的不充分的运动信息使在远的距离中、例如在应观察直至两米的距离时对不同的运动样式的探测变难。

姿态辨识系统的电流消耗由于所需的计算功率是过高的。打开、关闭后盖板首先借助检测区域中的停留持续时间和单个物体的定向的运动进行。在每次脚踢时脚停留的时间或还有延迟区域中的时间使后盖板的打开变慢。

光学系统借助反射性的方法工作，使得物体辨识与脚或腿的反射率相关。由此造成，脚与传感器的间距可能强烈偏差。为了从时间图像中减去矢量，提高现有处理器的所需的计算功率并且因此静态电流和处理器的所需的计算功率不成比例地增大。

DE 10 2008 052 928 A1公开了一种用于辨识图像中的姿态的设备，该设备包括霍夫变换器，所述霍夫变换器被设计用于将图像中的或图像的预处理的版本中的元素识别成已识别的姿态元素，随后将所述姿态元素与数据库进行比较。

DE 10 2011 082 881 A1公开了一种用于在机动车中以确定的视角示出机动车的环境的方法，其中例如借助于立体声三角测量法关于所拍摄的图像信息确定空间信息、例如深度信息或空间坐标。

DE 10 2013 004 073 A1公开一种用于辨识视频流中所检测的活动的方法以用于监控。在此规定：针对场中的帧序列，关于帧差的数据被累加、在累加器区中确定梯度和/或值差间距并且从梯度中推断出活动。

发明内容

现在，本发明基于的任务是，降低在辨识姿态时的结构要求。

所述任务通过根据本发明的方法、根据本发明的交通工具或根据本发明的计算机程序产品来解决。

根据本发明的用于基于具有LDPD二极管的传感器的数据来分析姿态的方法包括下述步骤：

- 通过用于检测姿态的传感器，通过测量用于检测呈反射度数据形式的2D数据的第一外部光、用于检测呈间距数据形式的3D数据的第二激光和第三剩余光，进行顺序的测量；

- 检测2D数据和/或3D数据中的运动伪影，所述运动伪影在运动的物体中通过剩余载荷引起；

- 通过仅对运动伪影的处理，探测运动；和

- 关于可能的姿态分析探测到的运动。

通过顺序的测量，也称作为1抽头（截取）方法，运动伪影在速度较高时变得明显。因此，运动伪影的量化能够用于运动的以及速度的矢量计算。传感器数据的分析能够通过转换到1抽头序列上在计算功率小的情况下以高的精度提供近似数据和间距信息和运动矢量。