[发明专利]一种AGV平台

权利要求书

1.一种AGV平台，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上的至少两个的移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，所述底盘上设有视觉定位系统，视觉定位系统与控制器通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的AGV平台，其特征在于，所述移动轮包括车轮架，车轮架的外侧沿圆周设有鼓型滚子，滚子的轴线与车轮架的轴线呈α角，0°＜α＜90°，移动轮按滚子的轴线方向分为左旋轮和右旋轮，底盘一侧的移动轮和底盘一端的移动轮分别为一对左旋轮和右旋轮。

3.根据权利要求1所述的AGV平台，其特征在于，所述底盘的四个边角处设有定位槽，定位槽内设有定位支架，移动轮设置在定位支架上，移动轮相对于定位支架转动，电机相对于定位支架固定设置。

4.根据权利要求2所述的AGV平台，其特征在于，所述定位支架和定位槽顶部之间设有伸缩杆，伸缩杆的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别和定位槽和定位支架相固定。

5.根据权利要求3所述的AGV平台，其特征在于，所述底盘内部在定位槽的上方竖直向下设有液压杆，液压杆位于定位支架的上方。

6.根据权利要求1所述的AGV平台，其特征在于，所述视觉定位系统为工业相机。