[发明专利]一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机

权利要求书

1.一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，包括打印平台(1)、横梁(3)、材料盘(4)、第一材料管(5)、加热装置(6)、第二材料管(7)、移动装置(8)、移动平台(10)、升降机构和两个支柱(2)，两个所述支柱(2)分别设置在打印平台(1)的两端，所述横梁(3)架设在两个支柱(2)上，所述材料盘(4)设置在横梁(3)上，所述升降机构与移动平台(10)传动连接，所述加热装置(6)设置在移动平台(10)的上方且通过第一材料管(5)与材料盘(4)连接，所述移动装置(8)设置在移动平台(10)的下方；

所述移动装置(8)包括移动块(17)、设置在移动块(17)下方的打印喷头(18)、摄像头(19)和清洁组件(20)，所述打印喷头(18)通过第二材料管(7)与加热装置(6)连接；

所述清洁组件(20)包括驱动单元和清洁单元，所述驱动单元与清洁单元传动连接，所述清洁单元包括套管(24)、第一线圈(26)、第二线圈(27)、支杆(28)和清洁块(29)，所述套管(24)向下设置，所述第一线圈(26)固定在套管(24)内的顶部，所述第二线圈(27)设置在第一线圈(26)的下方，所述支杆(28)的顶端固定在第二线圈(27)上，所述支杆(28)的底端与清洁块(29)固定连接；

所述支柱(2)远离移动平台(10)的一侧设有防尘单元(11)，所述防尘单元(11)包括横杆(30)、第三驱动电机(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、第三连杆(34)、第四连杆(35)、滑环(36)和夹板(42)，所述第三驱动电机(31)通过横杆(30)与支柱(2)固定连接，所述第一连杆(32)的顶端固定在第三驱动电机(31)上，所述第三驱动电机(31)与第二连杆(33)转动连接，所述第二连杆(33)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在第三连杆(34)上，所述第一连杆(32)的底部铰接在第三连杆(34)的中端，所述第三连杆(34)通过第四连杆(35)与夹板(42)铰接。

2.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括两个升降单元(9)，两个所述升降单元(9)分别设置在移动平台(10)的两侧，所述升降单元(9)包括第一驱动电机(12)、驱动齿轮(13)和竖杆(14)，所述第一驱动电机(12)固定在支柱(2)上，所述第一驱动电机(12)与驱动齿轮(13)传动连接，所述竖杆(14)靠近驱动齿轮(13)的一侧设有条形齿(15)，所述竖杆(14)上的条形齿(15)与驱动齿轮(13)啮合，所述竖杆(14)的底端与移动平台(10)固定连接。

3.如权利要求2所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，所述升降单元(9)还包括套环(16)，所述套环(16)固定在横梁(3)上且套设在竖杆(14)上。

4.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动电机(21)、第二驱动轴(23)和缓冲块(22)，所述第二驱动电机(21)和缓冲块(22)均固定在移动块(17)的下方，所述第二驱动轴(23)设置在第二驱动电机(21)和缓冲块(22)之间，所述第二驱动电机(21)与第二驱动轴(23)传动连接，所述第二驱动轴(23)上设有外螺纹，所述套管(24)顶部内设有内螺纹，所述第二驱动轴(23)上的外螺纹与套管(24)内的内螺纹相匹配。

5.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，所述套管(24)内底部两端设有第一限位块(25)。

6.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，其特征在于，所述防尘单元(11)还包括第二限位块(41)，所述第二限位块(41)设置在夹板(42)的上方且固定在支柱(2)上。