[发明专利]一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机

说明书

本发明涉及一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，包括打印平台、横梁、材料盘、第一材料管、加热装置、第二材料管、移动装置、移动平台、升降机构和两个支柱，两个所述支柱分别设置在打印平台的两端，所述横梁架设在两个支柱上，所述材料盘设置在横梁上，该基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机通过支柱一侧的防尘单元使两个夹板相互靠近，有效地隔绝了打印平台与外部接触，防止灰尘及一些杂物落在打印平台上影响后续的打印操作，不仅如此，通过升降单元使移动装置靠近打印平台，由摄像头采集打印平台图像，利用AOI技术检测图像异常处，而后通光清洁组件进行清洁处理，从而保持打印平台的干净，有利于3D打印进行。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。

为了保证打印成品的质量，在3D打印机运行前，通常需要对打印平台擦拭除尘，在打印结束后，也需要找一块不掉毛的绒布覆盖在打印平台上，防止平台上由灰尘，但是实际情况下，人们通常忽略对打印平台保持干净的清洁操作，而一些打印场合由于空气中的粉尘、大型颗粒物等杂质较多，导致在打印时平台上会留有一些杂质，致使打印的成品中会留有这些杂质，导致打印成品质量差，同时，在打印机搁置时，即使人们会用绒布覆盖在打印平台上，但是由于作业环境的复杂，导致部分水汽、油渍会通过绒布影响污染打印平台，进而影响打印。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机，包括打印平台、横梁、材料盘、第一材料管、加热装置、第二材料管、移动装置、移动平台、升降机构和两个支柱，两个所述支柱分别设置在打印平台的两端，所述横梁架设在两个支柱上，所述材料盘设置在横梁上，所述升降机构与移动平台传动连接，所述加热装置设置在移动平台的上方且通过第一材料管与材料盘连接，所述移动装置设置在移动平台的下方；

所述移动装置包括移动块、设置在移动块下方的打印喷头、摄像头和清洁组件，所述打印喷头通过第二材料管与加热装置连接；

所述清洁组件包括驱动单元和清洁单元，所述驱动单元与清洁单元传动连接，所述清洁单元包括套管、第一线圈、第二线圈、支杆和清洁块，所述套管向下设置，所述第一线圈固定在套管内的顶部，所述第二线圈设置在第一线圈的下方，所述支杆的顶端固定在第二线圈上，所述支杆的底端与清洁块固定连接；

所述支柱远离移动平台的一侧设有防尘单元，所述防尘单元包括横杆、第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑环和夹板，所述第三驱动电机通过横杆与支柱固定连接，所述第一连杆的顶端固定在第三驱动电机上，所述第三驱动电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在第三连杆上，所述第一连杆的底部铰接在第三连杆的中端，所述第三连杆通过第四连杆与夹板铰接。

作为优选，为了实现移动平台的升降，所述升降机构包括两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在移动平台的两侧，所述升降单元包括第一驱动电机、驱动齿轮和竖杆，所述第一驱动电机固定在支柱上，所述第一驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述竖杆靠近驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述竖杆上的条形齿与驱动齿轮啮合，所述竖杆的底端与移动平台固定连接。

作为优选，为了固定竖杆的移动方向，所述升降单元还包括套环，所述套环固定在横梁上且套设在竖杆上。