[发明专利]无人图像捕获装置的图像捕获方法和支持其的电子装置

权利要求书

1.一种无人图像捕获装置，包括：

移动装置，其使所述无人图像捕获装置移动；

照相机；

通信电路；

位置检测电路，其检测所述无人图像捕获装置的位置；

处理器；和

存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时指示所述处理器来：

使用所述移动装置移动所述无人图像捕获装置；

使用所述照相机捕获多个图像；

使用所述位置检测电路检测三维空间中的多个位置，其中由所述无人图像捕获装置在所述多个位置处分别捕获所述多个图像；

使用所述通信电路向控制器装置发送所捕获的图像中的至少一个和关于所捕获的图像中的所述至少一个的相应检测到的位置的信息；

通过所述通信电路接收在控制器装置中的对所捕获的图像中的至少一个中的所捕获的图像的选择的信息；

控制所述移动装置将所述无人图像捕获装置移动到与所选择的所捕获的图像相对应的位置；

通过所述通信电路接收在控制器装置中的关于所选择的所捕获的图像是否被移动、减小或者扩大的控制信号；以及

基于控制信号将所述照相机镜头放大或缩小，或者移动所述无人图像捕获装置更接近或远离对象。

2.根据权利要求1所述的无人图像捕获装置，其中，在所述无人图像捕获装置沿着预设路径移动时，所述指令还指示所述处理器捕获多个图像。

3.根据权利要求1所述的无人图像捕获装置，其中，所述指令还指示所述处理器来：

从所述多个图像产生至少一个预览图像；和

使用所述通信电路发送所述至少一个预览图像。

4.根据权利要求1所述的无人图像捕获装置，其中所述指令还指示所述处理器基于所接收的信息使用球坐标系或柱坐标系来计算所述无人图像捕获装置相对于通过使用所述照相机或通信电路识别的对象的移动。

5.根据权利要求4所述的无人图像捕获装置，其中所述指令还指示所述处理器来：

与所述对象保持相同的直线距离；和

响应于接收到的信息，将无人图像捕获装置在向上、向下、向左和向右中的至少一个方向移动。

6.根据权利要求4所述的无人图像捕获装置，其中，所述指令还指示所述处理器来：

与该对象保持相同的水平距离；和

响应于接收到的信息，将无人图像捕获装置在向上、向下、向左和向右中的至少一个方向移动。

7.一种操作无人图像捕获装置的方法，所述方法包括：

移动所述无人图像捕获装置；

捕获至少一个图像；

检测三维空间中的多个位置，其中由所述无人图像捕获装置在所述多个位置处捕获所述至少一个图像；

将所述至少一个图像发送到操作所述无人图像捕获装置的控制器装置；

通过通信电路接收在控制器装置中的对所捕获的图像中的至少一个中的所捕获的图像的选择的信息；

控制所述移动装置将所述无人图像捕获装置移动到与所选择的所捕获的图像相对应的位置；

接收在控制器装置中的关于所捕获的图像中的至少一个是否被移动、减小或者扩大的控制信号；以及

基于控制信号将所述照相机镜头放大或缩小，或者移动所述无人图像捕获装置更接近或远离对象。

8.根据权利要求7所述的方法，其中捕获所述至少一个图像包括在预设位置捕获所述至少一个图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中捕获所述至少一个图像包括在所述无人图像捕获装置沿着预设路径移动时捕获多个图像。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括存储位置信息中的至少一个。