[发明专利]无人图像捕获装置的图像捕获方法和支持其的电子装置

说明书

本公开提供一种无人图像捕获装置及其操作方法。该无人图像捕获装置包括：使所述无人图像捕获装置移动的移动装置；照相机；通信电路；检测所述无人图像捕获装置的位置的位置检测电路；处理器；和存储指令的存储器。处理器移动所述无人图像捕获装置；捕获多个图像；检测在其上分别捕获多个图像的多个三维位置；发送所捕获的图像中的至少一个和关于所捕获的图像中的所述至少一个的相应检测到的位置的信息；接收关于所捕获的图像中的至少一个的改变的信息或关于图像选择的信息；和基于所接收的信息来控制所述移动装置以将所述无人图像捕获装置移动到一个位置。

优先权

本申请要求于2016年1月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2016-0000581的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般地涉及用于捕获图像的方法和装置，更具体地，涉及通过控制无人图像捕获装置来捕获图像的方法、无人图像捕获装置和用于操作该无人图像捕获装置的装置。

背景技术

无人图像捕获装置，例如无人机，可以基于无线控制信号捕获诸如照片和/或视频的图像。通常，无人机由人通过遥控器控制，例如通过使用无线电波。

诸如操纵杆或智能电话的触摸按钮的遥控器(或操作装置)可以用于控制常规的无人图像捕获装置。通常，用户可以通过调整操作杆或操作按钮来将无人图像捕获装置移动到期望的位置，以控制无人图像捕获装置的运动，例如上仰/下俯(pitch-up/pitch-down)或左/右滚动。因此，使用无人图像捕获装置的传统的图像捕获方法需要用户通过精确地操纵操作装置来控制无人图像捕获装置的移动方向、高度等，这使得用户往往很难捕获期望的图像。

发明内容

本公开用于解决至少上述问题和/或缺点，并且至少提供下述优点。

因此，本公开的一个方面是提供一种图像捕获方法以及电子装置，该方法将由无人图像捕获装置捕获的图像发送到电子装置，使得用户直观地操作从电子装置输出的图像以在用户需要的位置处拍摄图像。

根据本公开的一个方面，提供了一种无人图像捕获装置，其包括：移动无人图像捕获装置的移动装置；照相机；通信电路；检测所述无人图像捕获装置的位置的位置检测电路；处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时指示所述处理器使用所述移动装置移动所述无人图像捕获装置；使用所述照相机捕获多个图像；使用所述位置检测电路检测在其上分别捕获所述多个图像的多个三维位置；使用所述通信电路发送所捕获的图像中的至少一个和关于所捕获的图像中的所述至少一个的相应检测到的位置的信息；通过所述通信电路接收关于所捕获的图像中的至少一个的改变的信息或关于图像选择的信息；以及基于所接收的信息控制所述移动装置将所述无人图像捕获装置移动到一个位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于操作无人图像捕获装置的方法。该方法包括移动无人图像捕获装置；捕获至少一个图像；将所述至少一个图像发送到操作所述无人图像捕获装置的控制器装置；从所述控制器装置接收关于所述至少一个图像中的改变的信息或关于图像选择的信息；以及基于所接收的信息移动所述无人图像捕获装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制无人图像捕获装置的电子装置。该电子装置包括显示器；通信电路，其与所述无人图像捕获装置通信；处理器；以及存储器，其存储来自所述无人驾驶图像捕获装置的指令和图像数据，其中所述指令在由所述处理器执行时指示所述处理器接收由所述无人图像捕获装置捕获的图像；将捕获的图像输出到显示器；接收用于转换所述输出图像的用户输入；并且将基于转换的图像的信息发送到无人图像捕获装置。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面，特征和优点将更加明显，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的无人图像捕获装置和控制器装置；

图2示出了根据本公开的实施例的无人图像捕获装置；