[发明专利]公交优先信号控制系统及其方法、驾驶预警系统及其方法

权利要求书

1.一种车联网环境下公交优先信号控制系统，其特征在于，

包括车载盒子、路侧盒子、交通信号机，

所述车载盒子包括定位模块、状态信息采集模块、第一短程通信模块、第一信息处理模块，通过所述定位模块实时采集搭载所述车载盒子的公交车辆的位置信息，通过所述状态信息采集模块实时采集搭载所述车载盒子的公交车辆的状态信息，并由所述第一信息处理模块将所采集的公交车辆的位置信息和状态信息通过所述第一短程通信模块发送给所述路侧盒子；

所述路侧盒子包括第二短程通信模块、第二信息处理模块以及局域网通信模块，通过所述第二短程通信模块接收由所述车载盒子发送的公交车辆的位置信息和状态信息，通过所述局域网通信模块接收交通信号机发送的交叉口信号状态信息，由所述第二信息处理模块根据所接收的公交车辆的位置信息、状态信息和当前的交叉口信号状态信息生成第一信号配时调整信息，并通过所述局域网通信模块将该第一信号配时调整信息发送给所述交通信号机；

所述交通信号机按照所述路侧盒子发送的第一信号配时调整信息对交通信号灯进行控制，

所述第一短程通信模块和第二短程通信模块均为DSRC模块或均为LTE-V模块。

2.根据权利要求1所述的车联网环境下公交优先信号控制系统，其特征在于，

还包括远程控制中心；

所述车载盒子还包括第一移动通信模块，所述第一信息处理模块将搭载所述车载盒子的公交车辆的位置信息和状态信息通过所述第一移动通信模块发送给所述远程控制中心；

所述路侧盒子还包括第二移动通信模块，所述第二信息处理模块将所述第一信号配时调整信息通过所述第二移动通信模块发送给所述远程控制中心；

所述远程控制中心根据所接收的所述第一信号配时调整信息，对相应区域的交通状况进行实时的仿真和评估，并根据所接收的各个公交车辆位置信息、状态信息，对相应区域的交通状况进行实时的监控和调度，在宏观区域协调控制策略下需要对某个交叉路口的信号配时进行调整时，通过移动通信信号向路侧盒子发出第二信号配时调整信息。

3.根据权利要求1或2所述的车联网环境下公交优先信号控制系统，其特征在于，

所述第二信息处理模块实时统计各进口方向的公交车辆数量和公交到达路口的预计时间，并在生成所述第一信号配时调整信息时还考虑所统计的各进口方向的公交车辆数量和公交到达路口的预计时间，

即，对公交车数量最大的方向给予优先通过权，依据获得优先通过权的方向的公交车到达路口的预计时间，若当前该方向绿灯时间不足，则延长绿灯时间，最大延长绿灯时间不超过原有绿灯时间的25％，若当前该方向红灯时间过长，则减少红灯时间，减少红灯时间最大不超过原有红灯时间的20％。

4.根据权利要求3所述的车联网环境下公交优先信号控制系统，其特征在于，

所述第二信息处理模块对因公交优先通行而缩短绿灯通行时长的方向，在下一周期将给予相应的补偿性绿灯延长。

5.一种车联网环境下公交驾驶预警系统，其特征在于，

包括权利要求1～4中任一项所述的公交优先信号控制系统，

还包括车载移动终端，该车载移动终端通过WiFi/蓝牙模块连接到所述车载盒子的所述第一信息处理模块；

所述第二信息处理模块将所生成的第一信号配时调整信息发送给所述交通信号机的同时发送给所述第一信息处理模块，所述第一信息处理模块根据所接收的所述第一信号配时调整信息和相应公交车辆的当前位置信息，在所述车载移动终端动态显示建议车速，当车速超出阈值范围时，使所述车载移动终端发出警报。