[发明专利]公交优先信号控制系统及其方法、驾驶预警系统及其方法

说明书

本发明的车联网环境下公交优先信号控制系统包括车载盒子、路侧盒子、交通信号机，车载盒子包括定位模块、状态信息采集模块、第一短程通信模块、第一信息处理模块，定位模块和状态信息采集模块实时采集搭载所述车载盒子的公交车辆的位置信息和状态信息，并通过第一短程通信模块发送给路侧盒子；路侧盒子包括第二短程通信模块、第二信息处理模块及局域网通信模块，通过局域网通信模块接收交通信号机发送的交叉口信号状态信息，第二信息处理模块根据公交车辆的位置信息、状态信息和当前交叉口信号状态信息生成第一信号配时调整信息，并通过局域网通信模块将第一信号配时调整信息发送给交通信号机；交通信号机按照第一信号配时调整信息控制交通信号。

技术领域

本发明涉及交通领域的车路通讯及信号控制技术，具体来说涉及车联网环境下公交优先信号控制系统及其控制方法、驾驶预警方法。

背景技术

随着城市化进程快速推进，城市常住人口快速增长，大力发展公共交通，缓解交通拥堵与交通污染已成为共识。城市公共交通具有集约高效、节能环保等优点，优先发展公共交通可缓解交通拥堵、转变城市交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平的有效途径，是构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。因此，各地城市政府在保障公交优先方面投入了大量的政府经费，包括建设公交专用道、公交车票补贴等。但是公交吸引力与小汽车相比仍处于劣势地位。调查表明，公交车速是影响公交竞争力的最重要因素，而公交车约50％的延误集中于信号交叉口。

为了提高公交车在信号交叉口的通过效率，目前部分城市采用了检测线圈或车载RFID的方法，通过断面检测到公交车的到达和信号优化配时，进而实现公交优先通过路口。由于检测线圈或车载RFID是基于断面的检测，而非连续的检测，通信是单向的，并且在实际使用中识别率不高，不确定性较大，公交优先配时效果不尽人意，且目前的实现手段是单一的信息交互，对于驾驶员而言并不知道以何种车速行进可达到最佳的通过时刻，因此目前的公交优先实践方法无法大规模推广。

发明内容

本发明是鉴于现有技术中存在的上述问题而做出的，其目的在于提供一种公交优先信号控制系统，实现公交车与路侧信号机之间的直接双向通讯，提高系统的可靠性和稳定性。

本发明的车联网环境下公交优先信号控制系统，包括车载盒子、路侧盒子、交通信号机，所述车载盒子包括定位模块、状态信息采集模块、第一短程通信模块、第一信息处理模块，通过所述定位模块实时采集搭载所述车载盒子的公交车辆的位置信息，通过所述状态信息采集模块实时采集搭载所述车载盒子的公交车辆的状态信息，并由所述第一信息处理模块将所采集的公交车辆的位置信息和状态信息通过所述第一短程通信模块发送给所述路侧盒子；所述路侧盒子包括第二短程通信模块、第二信息处理模块以及局域网通信模块，通过所述第二短程通信模块接收由所述车载盒子发送的公交车辆的位置信息和状态信息，通过所述局域网通信模块接收交通信号机发送的交叉口信号状态信息，由所述第二信息处理模块根据所接收的公交车辆的位置信息、状态信息和当前的交叉口信号状态信息生成第一信号配时调整信息，并通过所述局域网通信模块将该第一信号配时调整信息发送给所述交通信号机；所述交通信号机按照所述路侧盒子发送的第一信号配时调整信息对交通信号灯进行控制，所述第一短程通信模块和第二短程通信模块均为DSRC模块或均为LTE-V模块。

上述本发明的公交优先信号控制系统，车载盒子和路侧盒子之间基于DSRC(Dedicated Short Range Communication,即，专用短程通信技术)或LTE-V(Long TermEvolution Vehicle即，长期演进车辆协议)进行通信，从而解决公交车与路侧信号机的双向通讯问题，无需通过远程中央控制中心或基站的信息交互，实现车路之间的直接通讯，提高系统的可靠性和稳定性。