[发明专利]一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法

权利要求书

1.一种电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于它包括塑壳入料机构，螺钉供料机构，锁螺丝单元（3）和交替推移台；所述交替推移台包括有相互并列设置的固定轨道（5）和移位轨道（6），所述固定轨道（5）上设有多个固定定位槽，固定轨道（5）的一端与塑壳入料机构的入料位相连，其中塑壳入料机构的入料位侧部和每一个固定定位槽的侧部均设有一个内侧推移气缸（2），同时在每一个固定定位槽的上方均设有一个锁螺丝单元（3），所述锁螺丝单元（3）与所述螺钉供料机构相连，所述移位轨道（6）的一端设有带动其往复运动的推移气缸（7），移位轨道（6）上设有多个移动定位槽，移动定位槽的数量大于固定定位槽的数量，并且移动定位槽与固定定位槽相对设置，在每一个移动定位槽的侧部均设有外侧推移气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述移动定位槽的数量比固定定位槽的数量多一个。

3.根据权利要求1或2所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述移动定位槽的数量为9个，固定定位槽的数量为8个。

4.根据权利要求1所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述螺钉供料机构包括螺丝振动盘和直振轨道，螺丝振动盘通过直振轨道与所述的锁螺丝单元（3）相连接，锁螺丝单元（3）位于所述固定定位槽上方，用于对其下方的塑壳（1）进行螺钉锁紧。

5.一种利用权利要求1所述电气端子排自动锁螺丝机的装配方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将塑壳（1）定向排列输送，输送末端的塑壳（1）位于交替推移台的固定轨道（5）最右侧，这里也是塑壳入料机构的入料位；

步骤二：利用入料位侧部的内侧推移气缸（2）将入料位置的塑壳（1）推进移位轨道（6）最右端的移动定位槽内；

步骤三：位于移位轨道（6）端部的推移气缸（7）动作，带动移位轨道（6）向左移动一个移动定位槽的距离；

步骤四：移动定位槽侧部的外侧推移气缸（8）动作，将最右端移动定位槽内的塑壳（1）推进固定轨道（5）最右端的固定定位槽内；

步骤五：螺钉供料机构和锁螺丝单元（3）开始工作，完成对固定定位槽内的塑壳（1）的锁螺丝工作；

步骤六：重复上述1-5的步骤，依次将入料位处的塑壳（1）逐个推进移动定位槽，再推进固定定位槽，最后完成锁螺丝工作；随着移位轨道（6）的往复运动，固定定位槽内的塑壳（1）会逐步向左推进，直至完成所有锁螺丝工作后，从移位轨道（6）最左侧的移动定位槽内被推出。