[发明专利]承载装置及飞行器

权利要求书

1.一种承载装置，其特征在于，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：

云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及

减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上；

其中，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件安装于所述主体支架上。

3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述主体支架上进一步设置有电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。

4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述电路板还与所述避障定位组件电连接。

5.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件设置于所述电路板上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置的重心所在的竖直线与所述减震组件的中心所在的竖直线共线。

7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件包括多个减震件，多个所述减震件均匀分布。

8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述减震件的数量为四个，且四个所述减震件呈方形分布，且四个所述减震件设置于所述方形的四个角部。

9.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括安装板，所述安装板安装于所述减震组件上，所述承载装置通过所述安装板安装于所述飞行器的机身上。

10.根据权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板分别对应一个或者多个所述减震件设置。

11.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述云台还包括用于安装所述飞行器的主摄像组件的摄像支架；

所述主体支架与所述摄像支架固定连接或为一体结构。

12.根据权利要求11所述的承载装置，其特征在于，所述避障定位组件为双目镜头，所述连接支架包括对称设置于所述主体支架两侧的两部分，所述双目镜头分别安装于所述两部分上。

13.一种承载装置，其特征在于，包括云台、避障定位组件、惯性测量组件及减震组件，所述避障定位组件、所述惯性测量组件与所述减震组件均设置于所述云台上；

其中，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。

14.根据权利要求13所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件安装于所述主体支架上，用于连接所述承载装置及与所述承载装置配合使用的固件。

15.根据权利要求13所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括设置于所述主体支架上的电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。

16.根据权利要求15所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件设置于所述电路板上。

17.根据权利要求13所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括设置于所述云台上的主摄像组件。