[发明专利]承载装置及飞行器

说明书

本发明提供了一种承载装置，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。通过云台使得避障定位组件与惯性测量组件之间为刚性连接，且避障定位组件与惯性测量组件还采用同一减震组件进行避震，保证避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据能够精确同步，有效的解决避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据不一致的问题，保证飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够平稳飞行，提高用户使用时的满意度。本发明还提供了一种飞行器。

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，特别是涉及一种承载装置及飞行器。

背景技术

对于目前的飞行器而言，飞行器上的双目镜头通常是固定在飞行器的机身上的，双目镜头没有经过减震出来，而与双目镜头相配合的惯性测量单元则通过减震处理。这样就会导致双目镜头与惯性测量单元反馈的数据不能精确同步，进而使得双目镜头获取的图像与惯性测量单元反馈的图像信息不一致，使得飞行器在飞行时存在飞行不稳的现象，影响飞行器的飞行姿态，进而影响用户使用的满意度。

发明内容

基于此，有必要针对目前的飞行器的双目镜头与惯性测量组件反馈的数据不能同步的问题，提供一种能够使得目镜头与惯性测量组件反馈的数据精确同步的承载装置，同时还提供一种含有上述承载装置的飞行器。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种承载装置，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：

云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及

减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。

在其中一个实施例中，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；

所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。

在其中一个实施例中，所述减震组件安装于所述主体支架上。

在其中一个实施例中，所述主体支架上进一步设置有电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。

在其中一个实施例中，所述电路板还与所述避障定位组件电连接。

在其中一个实施例中，所述减震组件设置于所述电路板上。

在其中一个实施例中，所述承载装置的重心所在的竖直线与所述减震组件的中心所在的竖直线共线。

在其中一个实施例中，所述减震组件包括多个减震件，多个所述减震件均匀分布。

在其中一个实施例中，所述减震件的数量为四个，且四个所述减震件呈方形分布，且四个所述减震件设置于所述方形的四个角部。

在其中一个实施例中，所述承载装置还包括安装板，所述安装板安装于所述减震组件上，所述承载装置通过所述安装板安装于所述飞行器的机身上。

在其中一个实施例中，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板分别对应一个或者多个所述减震件设置。

在其中一个实施例中，所述云台还包括用于安装所述飞行器的主摄像组件的摄像支架；

所述主体支架与所述摄像支架固定连接或为一体结构。

在其中一个实施例中，所述避障定位组件为双目镜头，所述连接支架包括对称设置于所述主体支架两侧的两部分，所述双目镜头分别安装于所述两部分上。