[发明专利]堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机

权利要求书

1.堵料检测装置，其特征在于，包括主轴和安装在所述主轴上的从动轮，所述从动轮与所述主轴转动连接，所述从动轮与管件相接触，所述管件沿所述从动轮外缘切向输送，所述从动轮外侧还设有传感器，所述传感器用于检测所述从动轮的运动状态，当所述管件沿所述从动轮外缘切向移动时，通过摩擦力带动所述从动轮以所述主轴为轴心进行旋转，所述传感器检测所述从动轮的转动状态并将其转换成数字信号或者模拟信号，并将所述数字信号或者模拟信号发送至控制中心，所述控制中心据此判断所述管件的输送过程是否正常。

2.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述主轴安装有一个从动轮或者多个能够单独旋转的从动轮，每个所述从动轮对应地安装有一个所述传感器，每个所述传感器向所述控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，所述控制中心将每个所述数字信号或者模拟信号与系统预设值进行比较，进而判断每个所述从动轮对应的所述管件的输送过程是否正常。

3.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述主轴安装有多个能够单独旋转的从动轮，每个所述从动轮对应地安装有一个所述传感器，每个所述传感器向所述控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，所述控制中心将一组所述数字信号或者模拟信号相互比较，通过判断一组内的多个所述数字信号或者模拟信号是否同步，进而判断一组所述管件的输送过程是否正常。

4.根据权利要求1或2或3所述的堵料检测装置，其特征在于，所述传感器为距离传感器，所述从动轮外壁沿轴向设置有一条或者多条凸棱。

5.根据权利要求1或2或3所述的堵料检测装置，其特征在于，所述传感器为磁感应传感器，所述从动轮采用非铁磁体制造，且外壁沿轴向设置有一条或者多条铁磁体。

6.根据权利要求1或2或3所述的堵料检测装置，其特征在于，所述从动轮与所述管件接触的部分还设有摩擦环。

7.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述主轴两端分别通过一个滑块安装在一个支座上，所述滑块通过滑移机构与所述支座相连接，所述支座固定安装在设备机台上，所述滑块与所述支座之间还设有弹簧，所述弹簧利用其弹性力将所述滑块向所述管件的方向推动，进而将所述主轴上安装的所述从动轮与所述管件紧密接触。

8.根据权利要求7所述的堵料检测装置，其特征在于，所述支座上还设有导向架，所述导向架设于所述从动轮一侧或者两侧，所述导向架用于引导所述管件沿其输送方向移动，所述导向架中还设有导向套管，所述导向套管套设于所述管件外周。

9.一种堵料检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用一个与管件一一对应且相接触的从动轮将所述管件的平行移动转化为转动；

(2)使用一个传感器检测所述从动轮的转动状态，并产生数字信号或者模拟信号发送至控制中心；

(3)所述控制中心根据所述数字信号或者模拟信号判断所述管件的输送过程是否正常；

(4)所述控制中心判断所述管件的输送过程异常时，发出指令，实施报警措施和停机处理。

10.一种弯管机，其特征在于，其机台上设有根据权利要求1至8任一项所述的堵料检测装置和送料机构，所述堵料检测装置设于所述送料机构的前侧或者后侧。