[发明专利]堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机

说明书

本发明公开了一种堵料检测装置，包括主轴和安装在主轴上的从动轮，从动轮与管件相接触，管件沿从动轮外缘切向输送，从动轮外侧还设有传感器，当管件沿从动轮外缘切向移动时，通过摩擦力带动从动轮以主轴为轴心进行旋转，传感器检测从动轮的转动状态并将其转换成信号，并将信号发送至控制中心，控制中心通过检测多个信号是否同步或者将信号与其对应的预设值进行比较，由此判断管件的输送过程是否正常。该堵料检测装置，不仅结构简单，适应性强，便于安装在大多数的管件送料系统中，能够准确地自动判断管件的送料过程中发生的堵料情况。本发明公开了一种堵料检测方法和一种弯管机。

技术领域

本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、空调、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

弯管机一般有两种，一种是半自动加工弯管机，另一种是全自动弯管机。其中，半自动加工弯管机是通过人工将事先裁切好的管件放在上料装置上，再通过送料机构输送到加工工位进行弯管加工，而全自动弯管机则采用送料机构将成卷的管件直接输送到加工工位进行弯管加工。

在管件的输送过程中需要使用多个导向机构，这些导向机构的内径或者外径通常与管件的外径或者内径相当。一方面由于管件自身的弹性或者重力的影响，有时会发生管件与导向机构的孔位偏移的情形，此时管件发生堵料，无法继续输送。有时由于管件外径出现较大误差时也会在导向机构处发生堵料。另一方面，由于受管件变形或者外径误差的影响，送料机构的夹持机构有时也会无法夹紧管件，发生打滑的现象，使管件无法正常输送。在弯管机中，一旦管件发生堵料或者打滑而无法正常输送，轻则造成产品报废，严重时甚至会导致弯管机的部件损坏。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种堵料检测装置，包括主轴和安装在主轴上的从动轮，从动轮与主轴转动连接，从动轮与管件相接触，管件沿从动轮外缘切向输送，从动轮外侧还设有传感器，传感器用于检测从动轮的运动状态，当管件沿从动轮外缘切向移动时，通过摩擦力带动从动轮以主轴为轴心进行旋转，传感器检测从动轮的转动状态并将其转换成数字信号或者模拟信号，并将数字信号或者模拟信号发送至控制中心，控制中心据此判断管件的输送过程是否正常。

采用以上技术方案的堵料检测装置，利用被管件摩擦带动旋转的从动轮将管件的输送过程转换为从动轮的转动状态，通过传感器检测从动轮的转动状态并将相应的信号发送至控制中心。控制中心可以根据传感器发送的信号检测从动轮的转动状态，进而判断管件的输送过程是否正常。当管件发生堵料情况时，管件无法输送或者输送长度不够，从动轮不旋转或者转速低于正常值，控制中心可以根据传感器发送的信号判断管件的输送过程发生异常。该装置不仅结构简单，适应性强，便于安装在大多数的管件送料系统中，而且反应灵敏，自动化程度高，能够准确地自动判断管件的送料过程中发生的堵料情况，便于及时进行处置，能够减少送料异常导致产品不合格甚至设备损坏。

在一些实施方式中，主轴安装有一个从动轮或者多个能够单独旋转的从动轮，每个从动轮对应地安装有一个传感器，每个传感器向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，控制中心将每个数字信号或者模拟信号与系统预设值进行比较，进而判断每个从动轮对应的管件的输送过程是否正常。

在一些实施方式中，主轴安装有多个能够单独旋转的从动轮，每个从动轮对应地安装有一个传感器，每个传感器向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，控制中心将一组数字信号或者模拟信号相互比较，通过判断一组内的多个数字信号或者模拟信号是否同步，进而判断一组管件的输送过程是否正常。对于同一组管件而言，其送料时间应该是同步的，送料长度也应该是相等的，在此情形下，同一组的多个传感器发出的信号应该是同步的，如果其中有一个或者多个信号出现偏移，那么就表示这些信号对应的管件在送料过程中发生了堵料。

在一些实施方式中，传感器为距离传感器，从动轮外壁沿轴向设置有一条或者多条凸棱。