[发明专利]一种具有延时上闸功能的安全制动器液压控制系统及方法

权利要求书

1.一种具有延时上闸功能的安全制动器液压控制系统，包括与安全制动器液压盘式制动器连接并为其制动提供动力源的液压系统；其特征在于，所述液压系统的液压油箱通过供油主管与液压盘式制动器的进液腔连通，沿供油时液压油流动方向供油主管上依次设有过滤器、液压泵、单向阀A、单向阀B和压力表，其中过滤器设于液压油箱内供油主管进液口处，液压泵设于液压油箱后的供油主管上，液压泵由电机驱动，压力表设置在液压盘式制动器前的供油主管上，压力表前设压力表阀门；

液压泵后的供油主管通过安全回路油管连接液压油箱，安全回路油管上设主回路安全阀；

单向阀A和单向阀B之间的供油主管通过手动控制回路油管连接液压油箱，手动控制回路油管上并联手动泵和手动泵安全阀，手动泵两端的油管上分别设有手动泵单向阀；

单向阀B后的供油主管通过回油主管连接液压油箱，沿回油时液压油流动方向，回油主管与液压油箱连接的一端依次设有电磁换向阀、单向节流阀和回油过滤器；回油主管的另一端分别连接压力继电器和压力检测口；

液压油箱上设有油位传感器。

2.根据权利要求1所述系统的一种安全制动器液压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)当液压站电源接通时，电机运转；同时电磁换向阀得电；液压泵提供压力油使液压盘式制动器打开；

2)当系统工作压力达到所设定的最大值时，压力继电器动作，将电机切断；当系统工作压力低于所设定的最小值时，压力继电器又将电机接通；

3)安全制动器的上闸指令来自中控PLC，在接到上闸指令后，电机断电，液压盘式制动器里的高压油迅速回到液压油箱，电磁换向阀同时失电，液压盘式制动器靠弹簧作用力上闸，液压回路中靠单向节流阀控制回油速度，并保证安全制动器在工作制动器之后闭合；

4)当安全制动器意外断电上闸时，工作制动器在得到安全制动器抱闸的信号后及时上闸；需要打开液压盘式制动器时，由手动泵为液压盘式制动器提供所需的流量和压力。