[发明专利]可输送雾气的摆臂机构

权利要求书

1.一种摆臂机构，设置于支撑部，用于向雾气接收装置输送雾气；其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂主体和摆臂执行机构，所述摆臂主体的一端活动连接于所述支撑部上部，另一端为自由端；所述摆臂执行机构一端固定于所述支撑部下部，另一端活动连接与所述摆臂主体底部；所述摆臂执行机构驱动所述摆臂主体在垂直位置和水平位置之间进行摆臂动作；

所述摆臂主体进一步包括：

立体桁架；

转接组件，所述转接组件一侧固定于所述支撑部，另一侧与所述立体桁架可旋转连接；以及

雾道，设置于所述立体桁架上，与所述雾气接收装置对接。

2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述支撑部包含上平台、下平台以及位于所述上平台和下平台之间的立柱，呈“工”状结构。

3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述转接组件固定于所述上平台的垂直面上，且所述转接组件伸出所述上平台的垂直面的部分通过三角支架分别与所述上平台的顶面和底面固定。

4.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述支撑部为可通过设置在所述支撑部底部的活动组件进行移动或旋转。

5.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述雾道一端设置有调节所述雾道出雾端位置的雾道调节装置，当所述摆臂主体摆动到水平位置时，所述雾道调节装置与所述雾气接收装置柔性对接。

6.根据权利要求5所述的摆臂机构，其特征在于，所述雾道调节装置上设置有多个位置调节组件。

7.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述转接组件上设置有上限位装置和下限位装置；所述上限位装置调节或限制所述摆臂主体向上摆动时的最大摆动角度；所述下限位装置限制所述摆臂主体向下摆动时的停摆角度。

8.根据权利要求7所述的摆臂机构，其特征在于，所述上限位装置为限位调节螺栓，和/或，所述下限位装置为缓冲限位块。

9.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述执行机构包括活塞杆式驱动组件和驱动控制组件；所述活塞杆式驱动组件的下端通过支座固定于所述支撑部，上端通过螺接杆与所述立体桁架可旋转连接；所述驱动控制组件驱动所述活塞杆式驱动组件的活塞杆伸缩。

10.根据权利要求9所述的摆臂机构，其特征在于，所述活塞杆式驱动组件还包括设置在其内部的位置传感器，用于测定所述活塞杆式驱动组件中活塞的位置。

11.根据权利要求9所述的摆臂机构，其特征在于，所述活塞杆式驱动组件为气缸，包括缸体、设置于所述缸体内部的活塞以及活塞杆；所述活塞杆一端与所述活塞相连，另一端伸出所述缸体；所述活塞把所述缸体的内部空间分割为第一气室和第二气室；

所述驱动控制组件进一步包括：

气源；

减压过滤器，其进气口与所述气源连通；

三位五通电磁阀，其进气口与所述减压过滤器排气口连通，其第一出气口和第二出气口分别与所述第一气室和第二气室连通，其第一排气口用于排空气体；以及

两位三通电磁阀，其进气口与所述三位五通电磁阀的第二排气口连通，其出气口用于排空气体。

12.根据权利要求11所述的摆臂机构，其特征在于，所述驱动控制组件还包括第一单向调压阀、第二单向调压阀和第三单向调压阀；所述第一气室通过所述第一单向调压阀与所述三位五通电磁阀的第一出气口连通；所述第二气室通过所述第二单向调压阀与所述三位五通电磁阀的第二出气口连通；所述两位三通电磁阀的出气口通过所述第三单向调压阀排空气体。