[发明专利]可输送雾气的摆臂机构

说明书

本发明公开一种摆臂机构及摆臂方法，可输送雾气用于舞台特效，包括固定于支撑部上的摆臂主体和摆臂执行机构，通过摆臂执行机构控制摆臂主体在垂直位置和水平位置间摆动；其中摆臂主体包括立体桁架、转接组件、和雾道，摆臂主体通过转接组件固定在支撑部上，设置在立体桁架上的雾道可雾气输送至设置在雾道出雾侧的雾气接收装置；当舞台表演中需要制造雾气效果时，该摆臂机构向上摆动，与雾气接收装置对接，成为输送雾气的通道。

技术领域

本发明涉及舞台机械技术领域，特别涉及一种可输送雾气的摆臂机构。

背景技术

云雾特效时一种常见的舞台特效形式，广泛运用于各大中小型剧场、演唱会现场、主题游乐园等娱乐设置中。随着各种游乐场所在各地兴建，特别是4D电影乐园性质的主题公园，云雾特效作为一种表演形式和一种可与游客进行互动的方式，得到了广泛的使用。

为了在舞台上制造云雾特效，现有的云雾特效产生方法是将用于输送雾气的管道埋设在舞台下方，使从雾气供应装置中产生的雾气通过该管道输送至设置在舞台上的多个出雾口，再通过出雾口将雾气排出，以产生云雾特效。这种云雾特效产生方法适用于出雾口为固定设置的舞台，只需将雾气供应装置、雾气管道和出雾口进行固定连接后就可使用。然而，在某些特殊的舞台上，例如某些新建的4D影院的舞台上，需要将低温云雾在短时间内喷射并铺满至某个翻转平台，使雾气跟随该翻转平台一起翻转，从而产生云雾特效，该翻转平台工作时可进行三自由度的旋转，运动范围较大，其周围需要相对空旷的环境，因此，若通过现有的通过固定连接的云雾特效产生方法将雾气输送至该翻转平台，则与翻转平台固定连接的雾气管道将严重阻碍翻转平台的工作。无法得到期望的云雾效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种摆臂机构及摆臂方法，当向例如上述翻转平台的雾气接收装置输送雾气时，该摆臂机构向上摆臂至水平位置用以输送雾气，雾气输送完毕后，该摆臂机构向下摆臂至垂直位置，使其与雾气接收装置分离。

为了实现上述目的，本发明提供一种摆臂机构，其设置于支撑部，用于向雾气接收装置输送雾气。摆臂机构包括摆臂主体和摆臂执行机构，摆臂主体的一端活动连接于支撑部上部，另一端为自由端；摆臂执行机构一端固定于支撑部下部，另一端活动连接与所述摆臂主体底部；摆臂执行机构驱动摆臂主体在垂直位置和水平位置之间进行摆臂动作。

所述摆臂主体进一步包括：

立体桁架；

转接组件，其一侧固定于支撑部，另一侧与立体桁架可旋转连接；以及雾道，设置于立体桁架上，与雾气接收装置对接。

上述摆臂机构，其中支撑部包含上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的立柱，呈“工”状结构。

上述摆臂机构，其中转接组件固定于上平台的垂直面上，并在伸出上平台的垂直面的部分通过三角支架分别与上平台的顶面和底面固定。

上述摆臂机构，其中支撑部为可通过设置在其底部的活动组件进行移动或旋转。

上述摆臂机构，其中雾道一端设置有调节雾道出雾端位置的雾道调节装置，当摆臂主体摆动到水平位置时，雾道调节装置与雾气接收装置柔性对接。

上述摆臂机构，其中雾道调节装置上设置有多个位置调节组件。

上述摆臂机构，其中转接组件上设置有上限位装置和下限位装置。上限位装置调节或限制摆臂主体向上摆动时的最大摆动角度，下限位装置限制摆臂主体向下摆动时的停摆角度。

上述摆臂机构，其中上限位装置为限位调节螺栓，和/或，下限位装置为缓冲限位块。

上述摆臂机构，其中执行机构包括活塞杆式驱动组件和驱动控制组件。活塞杆式驱动组件的下端通过支座与支撑部固定，上端通过螺接杆与立体桁架可旋转连接；驱动控制组件驱动活塞杆式驱动组件的活塞杆伸缩。