[发明专利]一种具备离合保护作用的减速器

权利要求书

1.一种具备离合保护作用的减速器，其包括依次组装的动力输入装置(1)、一级减速装置(2)、二级减速装置(3)、动力输出装置(5)，其特征在于：所述一级减速装置(2)与二级减速装置(3)之间设置有离合机构(4)，并通过该离合机构(4)控制一级减速装置(2)与二级减速装置(3)相互联动连接或相互脱离；

所述离合机构(4)包括有设置于一级减速装置(2)中的离合座(41)以及设置于二级减速装置(3)中的离合轴(42) ，且该离合座(41)及离合轴(42)分别设置有相互对应的第一、第二离合齿(411、421)，该第一、第二离合齿(411、421)对接；

所述一级减速装置(2)包括有第一壳体(21)、通过滑动轴组件(22)安装于第一壳体(21)中的一级减速大齿轮(23)以及安装于一级减速大齿轮(23)外围并与一级减速大齿轮(23)啮合的一级减速小齿轮(24)，该一级减速小齿轮(24)与动力输入装置(1)连接，所述离合座(41)一体固定于一级减速大齿轮(23)后端面；

所述滑动轴组件(22)包括有通过第一轴承(221)安装于第一壳体(21)中的滑动轴(222)以及套接于滑动轴(222)上的挡圈(223)和弹簧(224)，该弹簧(224)一端与挡圈(223)接触，该弹簧(224)另一端与一级减速大齿轮(23)前端面接触；

所述二级减速装置(3)包括有与所述一级减速装置(2)固定的摆线壳体(31)、与摆线壳体(31)固定的第二壳体(32)、与所述离合轴(42)固定连接并位于摆线壳体(31)和第二壳体(32)内部的偏心轴(33)、以此并列套接于偏心轴(33)外围的第二、第三、第四、第五轴承(331、332、333、334)以及固定于第三、第四轴承(332、333)外围的第一、第二摆线轮(34、35)和固定于第二轴承(331)外围并与偏心轴(33)端部固连的托架(36)，该第一、第二摆线轮(34、35)外围的齿与摆线壳体(31)内壁的齿啮合，所述动力输出装置(5)固定于第五轴承(334)外围，并伸出于第二壳体(32)外；所述第一、第二摆线轮(34、35)上穿设有若干销轴(37)，该销轴(37)两端分别连接托架(36)及动力输出装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述动力输入装置(1)包括有电机(11)，该电机(11)的转轴与一级减速小齿轮(24)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述第一、第二摆线轮(34、35)均呈环形片状，其外围均具有复数均匀分布的第一弧形齿，所述摆线壳体(31)内壁设置有复数与第一弧形齿向适配的第二弧形齿。

4.根据权利要求1所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述动力输出装置(5)包括有一输出法兰(51)，该输出法兰(51)前端与销轴(37)装配，且该输出法兰(51)外围与第二壳体(32)内壁之间设置有第六轴承(52)，该输出法兰(51)后端面设置有若干螺孔(511)。