[发明专利]一种具备离合保护作用的减速器

说明书

本发明公开一种具备离合保护作用的减速器，该具备离合保护作用的减速器包括依次组装的动力输入装置、一级减速装置、二级减速装置、动力输出装置，所述一级减速装置与二级减速装置之间设置有离合机构，并通过该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互联动连接或相互脱离。当动力输出装置接触到人与物以产生较大阻力时，该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互脱离，以致动力输出装置不再受到动力驱动而停止工作，即可保护人、物免受伤害会损坏，使用起来更加安全可靠，而动力输入装置还可继续工作，即可防止在通电时由于阻力较大逼迫动力输入装置停止运行而烧毁，以此大大提高本发明的使用寿命。

技术领域：

本发明涉及减速器产品技术领域，特指一种具备离合保护作用的减速器。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中的减速器没有保护机构，即在减速器的输出端接触到人与物产生较大阻力时，减速器还会继续工作，以致无法保护人、物以及其本身，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具备离合保护作用的减速器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该具备离合保护作用的减速器包括依次组装的动力输入装置、一级减速装置、二级减速装置、动力输出装置，所述一级减速装置与二级减速装置之间设置有离合机构，并通过该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互联动连接或相互脱离。

进一步而言，上述技术方案中，所述离合机构包括有设置于一级减速装置中的离合座以及设置于二级减速装置中的离合轴，且该离合座及离合轴分别设置有相互对应的第一、第二离合齿，该第一、第二离合齿对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述一级减速装置包括有第一壳体、通过滑动轴组件安装于第一壳体中的一级减速大齿轮以及安装于一级减速大齿轮外围并与一级减速大齿轮啮合的一级减速小齿轮，该一级减速小齿轮与动力输入装置连接，所述离合座一体固定于一级减速大齿轮后端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动轴组件包括有通过第一轴承安装于第一壳体中的滑动轴以及套接于滑动轴上的挡圈和弹簧，该弹簧一端与挡圈接触，该弹簧另一端与一级减速大齿轮前端面接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述动力输入装置包括有电机，该电机的转轴与一级减速小齿轮连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述二级减速装置包括有与所述一级减速装置固定的摆线壳体、与摆线壳体固定的第二壳体、与所述离合轴固定连接并位于摆线壳体和第二壳体内部的偏心轴、以此并列套接于偏心轴外围的第二、第三、第四、第五轴承以及固定于第三、第四轴承外围的第一、第二摆线轮和固定于第二轴承外围并与偏心轴端部固连的托架，该第一、第二摆线轮外围的齿与摆线壳体内壁的齿啮合，所述动力输出装置固定于第五轴承外围，并伸出于第二壳体外；所述第一、第二摆线轮上穿设有若干销轴，该销轴两端分别连接托架及动力输出装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二摆线轮均呈环形片状，其外围均具有复数均匀分布的第一弧形齿，所述摆线壳体内壁设置有复数与第一弧形齿向适配的第二弧形齿。