[发明专利]叠箱拆箱装置及方法

权利要求书

1.叠箱拆箱装置，其特征在于，包括：

框架；

水平输送组件，周转箱设置于所述水平输送组件上，所述水平输送组件用于输送所述周转箱；

夹持组件，设置于所述水平输送组件的叠箱拆箱工位，用于夹持固定周转箱；

叠拆组件，包括：一级顶升机构、与所述一级顶升机构传动连接的顶升板以及设置于所述顶升板上的二级顶升机构，所述水平输送组件设置于所述顶升板上；

在所述水平输送组件的叠箱拆箱工位还设有归正组件，所述归正组件包括：设置于周转箱运输方向相对两侧的归正支撑座、设置于所述归正支撑座上的归正驱动机构以及和所述归正驱动机构传动连接的归正板；

在所述归正支撑座上设有转动驱动机构，所述转动驱动机构的传动杆上设有连接板，所述归正驱动机构设置于所述连接板上；

所述归正板包括交叉设置的长板和短板。

2.根据权利要求1所述的叠箱拆箱装置，其特征在于，所述水平输送组件包括：并排设置的多根滚筒以及与所述滚筒传动连接的滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构驱动所述滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的叠箱拆箱装置，其特征在于，所述夹持组件包括：设置于周转箱运输方向相对两侧的夹持支撑座、设置于所述夹持支撑座上的夹持驱动机构以及和所述夹持驱动机构传动连接的夹持板。

4.根据权利要求3所述的叠箱拆箱装置，其特征在于，在所述夹持板的夹持面上设有弹性层，且所述弹性层的外表面呈波浪型。

5.根据权利要求4所述的叠箱拆箱装置，其特征在于，在所述框架上还设有导向柱，所述导向柱与所述顶升板滑动连接，用于对所述顶升板的运动进行导向。

6.叠箱拆箱方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任一项所述的叠箱拆箱装置进行叠箱和拆箱，所述叠箱方法具体包括以下步骤：

1)水平输送组件输送第一个周转箱到叠箱拆箱工位；

2)一级顶升机构驱动所述顶升板顶起，第一个周转箱到达一定的高度；

3)夹持组件夹紧第一个周转箱；

4)一级顶升机构驱动所述顶升板下降到位；

5)水平输送组件输送第二个周转箱到叠箱拆箱工位；

6)二级顶升机构小行程顶起第二个周转箱；

7)夹持组件松开，第一个周箱落在第二个周转箱上面，二级顶升机构托着第一个周转箱和第二个周转箱下降到水平输送组件上；

8)重复叠箱方法的步骤2)-7)，反复前序动作完成堆箱工作；

所述拆箱方法具体包括以下步骤：

1)水平输送组件输送码垛好的周转箱垛到叠箱拆箱工位；

2)二级顶升机构顶起周转箱垛脱离水平输送组件；

3)夹持组件夹紧由下至上的第二个周转箱；

4)二级顶升机构托着最下方第一个周转箱下降到水平输送组件上；

5)水平输送组件输送最下方第一个周转箱离开叠箱拆箱工位；

6)一级顶升机构和二级顶升机构同时顶升到位，夹持组件松开脱离周转箱垛；

7)一级顶升机构和二级顶升机构同时下降，托着周转箱垛下降到水平输送组件上；

8)重复拆箱方法的步骤3)-7)，反复前序动作完成拆箱工作。

7.根据权利要求6所述的叠箱拆箱方法，其特征在于，所述叠箱和拆箱方法分别包括以下内容：

码垛堆叠的周转箱下降到水平输送组件上后，归正组件对码垛堆叠的周转箱进行归正。