[发明专利]叠箱拆箱装置及方法

说明书

本发明公开叠箱拆箱装置及方法，叠箱拆箱装置包括：框架；水平输送组件，周转箱设置于水平输送组件上，水平输送组件用于输送周转箱；夹持组件，设置于水平输送组件的叠箱拆箱工位，用于夹持固定周转箱；叠拆组件，包括：一级顶升机构、与一级顶升机构传动连接的顶升板以及设置于顶升板上的二级顶升机构，水平输送组件设置于顶升板上。本发明叠箱拆箱装置及方法用于物流输送系统中周转箱的自动拆箱和自动码垛输送，可以在同一位置进行叠箱操作和拆箱操作，提高装置的使用率，节省成本，提高空间利用率。

技术领域

本发明涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种叠箱拆箱装置及方法。

背景技术

在物料的输送过程中，需要将其放置于周转箱内。为了提高输送效率，减少占地面积，需要对物料的周转箱进行对叠箱操作和拆箱操作。然而，现有的装置只能进行单一的叠箱操作和拆箱操作，操作单一，结构复杂，成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了叠箱拆箱装置及方法，其主要用于物流输送系统中周转箱的自动拆箱和自动码垛输送，可以在同一位置进行叠箱操作和拆箱操作，提高装置的使用率，节省成本，提高空间利用率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

叠箱拆箱装置，包括：框架；水平输送组件，周转箱设置于水平输送组件上，水平输送组件用于输送周转箱；夹持组件，设置于水平输送组件的叠箱拆箱工位，用于夹持固定周转箱；叠拆组件，包括：一级顶升机构、与一级顶升机构传动连接的顶升板以及设置于顶升板上的二级顶升机构，水平输送组件设置于顶升板上。

本发明采用1套叠箱拆箱装置即可解决物流系统中在同一个位置需要拆箱和叠箱的自动供应和缓存需求，提高装置使用率，节省成本，提高空间利用率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，水平输送组件包括：并排设置的多根滚筒以及与滚筒传动连接的滚筒驱动机构，滚筒驱动机构驱动滚筒转动。

采用上述优选的方案，结构简单，成本低，利用滚筒与周转箱之间的摩擦力对周转箱进行运输。

作为优选的方案，夹持组件包括：设置于周转箱运输方向相对两侧的夹持支撑座、设置于夹持支撑座上的夹持驱动机构以及和夹持驱动机构传动连接的夹持板。

采用上述优选的方案，对周转箱进行有效稳定的夹持。

作为优选的方案，在夹持板的夹持面上设有弹性层，且弹性层的外表面呈波浪型。

采用上述优选的方案，保证对周转箱进行稳定的夹持，提高夹持力，且不会对周转箱造成损伤。

作为优选的方案，在框架上还设有导向柱，导向柱与顶升板滑动连接，用于对顶升板的运动进行导向。

采用上述优选的方案，对顶升板的运动进行导向，传动更平稳。

作为优选的方案，在水平输送组件的叠箱拆箱工位还设有归正组件，归正组件包括：设置于周转箱运输方向相对两侧的归正支撑座、设置于归正支撑座上的归正驱动机构以及和归正驱动机构传动连接的归正板。

采用上述优选的方案，用于对码垛的周转箱垛进行归正，防止周转箱歪斜掉落，造成后期码垛失败。

作为优选的方案，在归正支撑座上设有转动驱动机构，转动驱动机构的传动杆上设有连接板，归正驱动机构设置于连接板上。

采用上述优选的方案，更有效的对码垛的周转箱垛进行归正。

作为优选的方案，归正板包括交叉设置的长板和短板。

采用上述优选的方案，更有效的对码垛的周转箱垛进行归正。