[发明专利]一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备

权利要求书

1.一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接；其中：

所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗；所述的打捞横梁固定在打捞推杆顶端，打捞电机位于打捞横梁中部位置处，且打捞电机输出轴依次穿过打捞横梁和打捞转环与转动扣架相连接，打捞转环位于打捞电机正下方，且打捞转环上端固定在打捞横梁底端面上，打捞转环上开设有环形转槽，转动扣架上端设置有与环形转槽相配合转动的导块，转动扣架下端设置有固定架，水平调节杆一端固定在固定架上，水平调节杆另一端与移动支座相连接，移动支座呈L型结构，调节电机安装在移动支座上，转动支架位于移动支座正下方，且转动支架上端与调节电机输出轴相连接，转动支架下端与垂直调节杆底端相连接，垂直调节杆顶端安装有打捞抓斗；

所述的打捞抓斗包括顶梁板、支撑连杆、铲斗、连接销、上液压缸和下液压缸；所述的顶梁板左右两侧设置有上耳座，支撑连杆位于顶梁板与铲斗之间，且支撑连杆沿顶梁板的中心轴线分别对称布置，支撑连杆上端通过连接销与顶梁板的上耳座相连接，支撑连杆下端与铲斗上端之间采用连接销进行连接，上液压缸倾斜布置在顶梁板与支撑连杆之间，且上液压缸两端均通过连接销分别与顶梁板底端面和支撑连杆内侧相连接，下液压缸倾斜布置在支撑连杆和铲斗之间，且下液压缸两端均通过连接销分别与支撑连杆外侧和铲斗顶端相连接；

所述的泥沙摊散装置包括摊散槽斗、支撑柱、倾倒支链、移动往复机构、龙门支架、摊散升降杆、摊散法兰、转动支架和摆动摊散机构；所述的摊散槽斗中部设置有储沙框，摊散槽斗前端左右两侧分别对称设置有转动卡销，转动卡销与支撑柱上端相连接，倾倒支链位于摊散槽斗后下方，移动往复机构数量为二，移动往复机构分别对称安装在摊散槽斗左右两侧，龙门支架底端分别安装在移动往复机构上，摊散升降杆上端固定在龙门支架上端中部位置处，摊散升降杆下端通过摊散法兰与转动支架相连接，转动支架中部开设有矩形口，转动支架左右两端下方设置有带孔耳座，摊散摆动机构位于转动支架中部位置处；

所述的摆动摊散机构包括摆动电机、摆动轴、摆动转筒、摊散摆架和限位弹簧；所述的摆动电机输出轴与摆动轴相连接，摆动轴与摆动转筒之间通过过盈配合的方式进行连接，摆动转筒外表面上设置有单排拨动齿，摊散摆架安装在转动支架下方，连接弹簧一端与转动支架相连接，连接弹簧另一端与摊散摆架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：所述的倾倒支链包括倾倒上耳座、倾倒下耳座、倾倒推杆、倾倒转销和倾倒弹簧；所述的倾倒上耳座位于摊散槽斗底端面上，倾倒上耳座和倾倒下耳座位于同一条直线上，倾倒推杆上下两端分别通过倾倒转销与倾倒上耳座和倾倒下耳座相连接，倾倒弹簧安装在摊散槽斗底端面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：所述的移动往复机构包括收卷电机、收卷轮、张紧轮、收卷钢丝绳、移动滑轨、移动滑块和往复弹簧；所述的收卷轮固定在收卷电机输出轴上，张紧轮数量为二，张紧轮并排安装在摊散槽斗上，且位于摊散槽斗内侧的张紧轮与移动滑块位于同一直线上，位于摊散槽斗外侧的张紧轮与收卷轮位于同一直线上，收卷钢丝绳一端固定在收卷轮上，其另一端穿过张紧轮与移动滑块相连接，移动滑块底端安装在移动滑轨上，移动滑轨固定在摊散槽斗上，往复弹簧一端与摊散槽斗相连接，往复弹簧另一端与移动滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：所述的铲斗为内侧开口的五边形柱状壳体结构，铲斗底端面和外侧面上均开设有漏水孔，且铲斗内侧底端前部位置处设置有铲头，铲头上设置有向内侧倾斜的倒角。

5.根据权利要求1所述的一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：所述的摊散摆架整体呈倒立的T型结构，摊散摆架上端穿过转动支架中部的矩形口，且摊散摆架上端设置有过渡圆筒，摊散摆架中部设置有连接板，摊散摆架下端设置有摆动圆柱，摆动圆柱外表面上设置有摊散斜板，摆动圆柱左右两端设置有安装轴，安装轴两端分别安装在转动支架下端的左右两侧的安装耳座上。

6.根据权利要求3所述的一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，其特征在于：所述的移动滑块底端设置有凹型卡槽，移动滑块顶端设置有U型座，移动滑块前侧端设置有连接环，收卷钢丝绳末端处设置有连接钩，连接钩安装在连接环上。