[发明专利]一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备

说明书

技术领域

本发明涉及河道工程清淤设备领域，具体的说是一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。

背景技术

城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施，它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾、园林绿化等各项工程系统构成；其中给水排水涉及到的工程就是城市河道沟渠，城市河道沟渠主要用于城市内的给水排水，城市河道沟渠对城市生态环境和人们日常生活起着重要作用，但是由于城市河道沟渠宽度不长和河水流速平缓，经过一段时间后城市河道沟渠底面就会出现淤泥堆积，如果长时间不进行清淤，就会造成河道堵塞、河水上涨和水质变差等现象，所以需要定期给城市河道沟渠进行清淤处理，目前对于小型城市河道沟渠清淤处理多采用人工清淤，对于中大型城市河道沟渠清淤采用工程机械处理，但是目前河道清淤工程机械存在功能单一、运动灵活性差、不能对清理上来的淤泥进行后续处理等缺点。鉴于此，本发明提供了一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，包括底板、打捞装置和泥沙摊散装置；所述的打捞装置位于泥沙摊散装置正前方，且打捞装置和泥沙摊散装置均与底板相连接。

进一步，所述的打捞装置包括打捞推杆、打捞横梁、打捞电机、打捞转环、转动扣架、水平调节杆、移动支座、调节电机、转动支架、垂直调节杆和打捞抓斗；所述的打捞横梁固定在打捞推杆顶端，打捞电机位于打捞横梁中部位置处，且打捞电机输出轴依次穿过打捞横梁和打捞转环与转动扣架相连接，打捞转环位于打捞电机正下方，且打捞转环上端固定在打捞横梁底端面上，打捞转环上开设有环形转槽，转动扣架上端设置有与环形转槽相配合转动的导块，转动扣架下端设置有固定架，水平调节杆一端固定在固定架上，水平调节杆另一端与移动支座相连接，移动支座呈L型结构，调节电机安装在移动支座上，转动支架位于移动支座正下方，且转动支架上端与调节电机输出轴相连接，转动支架下端与垂直调节杆底端相连接，垂直调节杆顶端安装有打捞抓斗；通过打捞推杆可带动打捞装置的整体上下运动，通过打捞电机可带动打捞装置的水平面内的旋转运动，通过水平调节杆和垂直调节杆可分别控制打捞抓斗的水平伸缩运动和垂直升降运动，打捞装置可在空间内进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，运动灵活，可快速进行空间内的方位调节，可实现在城市河道沟渠岸边进行淤泥打捞的功能，方便实用，打捞速度快。

进一步，所述的打捞抓斗包括顶梁板、支撑连杆、铲斗、连接销、上液压缸和下液压缸；所述的顶梁板左右两侧设置有上耳座，支撑连杆位于顶梁板与铲斗之间，且支撑连杆沿顶梁板的中心轴线分别对称布置，支撑连杆上端通过连接销与顶梁板的上耳座相连接，支撑连杆下端与铲斗上端之间采用连接销进行连接，上液压缸倾斜布置在顶梁板与支撑连杆之间，且上液压缸两端均通过连接销分别与顶梁板底端面和支撑连杆内侧相连接，下液压缸倾斜布置在支撑连杆和铲斗之间，且下液压缸两端均通过连接销分别与支撑连杆外侧和铲斗顶端相连接；所述的铲斗为内侧开口的五边形柱状壳体结构，铲斗底端面和外侧面上均开设有漏水孔，且铲斗内侧底端前部位置处设置有铲头，铲头上设置有向内侧倾斜的倒角；打捞抓斗可在空间内进行水平张合调节以及垂直转动调节，且调节方便快速，闭合紧闭，不会出现打捞过程中淤泥脱掉的情况，同时也能对打捞后的淤泥进行漏水处理，减轻打捞重量和工作负载。

进一步，所述的泥沙摊散装置包括摊散槽斗、支撑柱、倾倒支链、移动往复机构、龙门支架、摊散升降杆、摊散法兰、转动支架和摆动摊散机构；所述的摊散槽斗中部设置有储沙框，摊散槽斗前端左右两侧分别对称设置有转动卡销，转动卡销与支撑柱上端相连接，倾倒支链位于摊散槽斗后下方，移动往复机构数量为二，移动往复机构分别对称安装在摊散槽斗左右两侧，龙门支架底端分别安装在移动往复机构上，摊散升降杆上端固定在龙门支架上端中部位置处，摊散升降杆下端通过摊散法兰与转动支架相连接，转动支架中部开设有矩形口，转动支架左右两端下方设置有带孔耳座，摊散摆动机构位于转动支架中部位置处。