[发明专利]车载短距离通信网的驾驶行为评测方法

权利要求书

1.车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：构建包括影响安全驾驶行为的参数的贝叶斯网络，具体包括，构建的贝叶斯网络为：驾驶行为节点D以横向驾驶行为节点A、纵向驾驶行为节点B为参数进行评测，横向驾驶行为以后车影响节点A1、转向指示节点A2、转向角度节点A3为参数进行评测，后车影响以后车距离节点A11、后车速度节点A12为参数进行评测，纵向驾驶行为以安全距离节点B1、跟车操作节点B2为参数进行评测，安全距离以前车距离节点B11、前车速度节点B12为参数进行评测，跟车操作同相对速度节点B21、距离变化节点B22为参数进行评测；确定贝叶斯网络中各参数的取值，均选自集合{安全，有风险，危险}；

S2：根据一定时期内发生交通事故的驾驶行为历史数据，及贝叶斯网络中各节点之间的条件概率，对该贝叶斯网络进行训练，确定贝叶斯网络参数，包括，S21：通过专家经验和历史数据获得贝叶斯网络中各节点与其父节点之间的条件概率，具体的，在节点A11和节点A12的取值选自集合{安全，有风险，危险}时，能够确定在事件{A11，A12}的条件下，节点A1发生的概率；S22：以历史数据、节点与其父节点的条件概率为基础，对贝叶斯网络进行训练，其中，在贝叶斯网络中，已知节点与其父节点之间的条件概率，即可以获得最终的条件概率，等于所有条件概率分布的乘积，即联合概率分布，有

其中，Parent(x_i)表示x_i节点的父节点，对贝叶斯网络的最顶端逐级计算，得到最终的驾驶行为D的评测概率；

S3：车载节点实时采集各项评价参数数据，利用该贝叶斯网络，进行驾驶行为评测，其中所述评价参数数据包括，根据周围车载节点、路侧节点广播的心跳信息，计算获取周围车载节点的地理位置信息、速度信息、加速度信息、直行和转弯方向信息，获得本车与前车、后车之间的相对速度、相对距离、相对加速度，

以及，根据获得的各所述评价参数数据，转换成贝叶斯网络的最顶端父节点的各个状态的概率，然后，利用贝叶斯网络进行推导，获得驾驶员驾驶行为的评测结果概率，并对一定时间内的评测结果进行累计平均处理，若风险行为或者危险行为概率大，提醒驾驶员安全驾驶。

2.根据权利要求1所述的车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述影响安全驾驶行为的参数，包括车距、车速、驾驶操作。