[发明专利]车载短距离通信网的驾驶行为评测方法

说明书

本发明公开一种车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，结合影响安全驾驶行为的各因素，如车速、车距、驾驶操作等，构建贝叶斯网络，利用发生交通事故的驾驶行为相关历史数据对贝叶斯网络进行训练，确定贝叶斯网络，并通过路侧节点发布贝叶斯网络的参数，车载节点接收到参数后，利用训练后的贝叶斯网络，再通过周围车载节点发送的含车辆位置的消息，获得各项评价参数数据，对安全驾驶行为进行评测，当一定时间内驾驶行为概率的均值超过门限值时，及时提醒驾驶员安全驾驶。

技术领域

本发明涉及一种车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，属于车载通信网技术领域。

背景技术

车载短距离通信(Vehicle to X：V2X)网络是通过无线通信、GPS/GIS、传感等短距离通信技术实现的车内(CAN-Controller Area Network)、车路(Vehicle-2-RSU)、车间(Vehicle-2-Vehicle)、车外(vehicle-2-Infrastructure)、人车(Vehicle-2-Person)之间的通信。

V2X中的车载节点配备有GPS或者北斗等定位装置，车载节点按照设定的时间间隔定期向周围节点广播本节点的地理位置等信息(称为心跳信息)，同时接收周围节点发送的心跳信息，以此获得周围车载节点同本车载节点的距离，从而计算出同本车的相对距离、速度、加速度等信息。

驾驶员的驾驶行为是影响道路交通安全的因素之一，对驾驶员的驾驶行为进行有效评测，既可以提醒驾驶员纠正错误的驾驶行为，保证道路交通安全，同时可以结合驾驶行为评测数据，提供相应的增值服务，例如制定更有效的车辆保险策略等。

发明内容

鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，以贝叶斯网络模型为基础，能够结合车速、车距、驾驶操作等多维信息进行实时、综合的驾驶行为评测。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，包括以下步骤：

S1：构建包括影响安全驾驶行为的参数的贝叶斯网络；

S2：根据一定时期内发生交通事故的驾驶行为历史数据，及贝叶斯网络中各节点之间的条件概率，对该贝叶斯网络进行训练，确定贝叶斯网络参数；

S3：车载节点实时采集各项评价参数数据，利用该贝叶斯网络，进行驾驶行为评测。

优选的，所述步骤S1中，所述影响安全驾驶行为的参数，包括车距、车速、驾驶操作。

优选的，所述步骤S1中，构建的贝叶斯网络为：驾驶行为以横向驾驶行为、纵向驾驶行为为参数进行评测，横向驾驶行为以后车影响、转向指示、转向角度为参数进行评测，后车影响以后车距离、后车速度为参数进行评测，纵向驾驶行为以安全距离、跟车操作为参数进行评测，安全距离以前车距离、前车速度为参数进行评测，跟车操作同相对速度、距离变化为参数进行评测。

优选的，所述步骤S3中，各项评价参数包括：根据周围车载节点、路侧节点广播的心跳信息，获得本车与前车、后车之间的相对速度、相对距离、相对加速度；根据车载设备获得驾驶状态，包直行、刹车、加速、左右拐弯状态。

本发明的优点是：

本发明从车速、车距、驾驶操作等多个维度，利用贝叶斯网络模型，综合评测驾驶员的驾驶行为，在此基础上，能够及时提醒驾驶员纠正错误的驾驶行为，提高驾驶安全性，保证道路交通安全，同时可为不同驾驶员制定并提供相应的增值服务。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

图2是本发明构建的贝叶斯网络模型示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细的描述。