[发明专利]一种线束分离装置及方法

权利要求书

1.一种线束分离装置，包括线束整理模块和线束分离模块(10)；其特征在于：所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块(20)和后振模块(30)，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧，用于从线束中分离出单根线缆；

所述线束梳理模块包括线束梳理机构(40)和位于线束梳理机构旁侧的线束压紧机构(50)；

所述线束梳理机构包括旋转的主辊和副辊，主辊和副辊相邻设置，主辊和副辊同步旋转，主辊的旋转中心线平行于副辊的旋转中心线；主辊外围设有主齿，副辊外围设有副齿，线束的中部位于主齿和副齿上，线束的长度方向垂直于主辊的旋转中心线。

2.如权利要求1所述的一种线束分离装置，其特征在于：主辊的数量为三个，三个主辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时围绕第一公共旋转中心线旋转，三个主辊各自的旋转中心线平行且与第一公共旋转中心线的距离相等；

副辊的数量为三个，三个副辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时围绕第二公共旋转中心线旋转，三个副辊各自的旋转中心线平行且与第二公共旋转中心线的距离相等。

3.如权利要求2所述的一种线束分离装置，其特征在于：三个主辊分别为第一主辊(41)、第二主辊(42)、第三主辊(43)；第一主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第二主辊上相邻两个主齿之间的距离，第二主辊上相邻两个主齿之间的距离大于第三主辊上相邻两个主齿之间的距离；三个主辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向，第一主辊、第二主辊、第三主辊按三个主辊围绕第一公共旋转中心线的旋转方向依次排列，相邻两个主辊之间的角距离相等；

三个副辊分别为第一副辊、第二副辊、第三副辊；第一副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第二副辊上相邻两个副齿之间的距离，第二副辊上相邻两个副齿之间的距离大于第三副辊上相邻两个副齿之间的距离；三个副辊围绕各自旋转中心线的旋转方向相同于三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向，第一副辊、第二副辊、第三副辊按三个副辊围绕第二公共旋转中心线的旋转方向依次排列，相邻两个副辊之间的角距离相等。

4.如权利要求1所述的一种线束分离装置，其特征在于：所述前振模块(20)和后振模块(30)的结构和工作原理相同；

所述前振模块包括振动组件(21)、与振动组件连接的活动板(22)、对活动板的运动进行导向的导向组件；

所述振动组件包括围绕转轴(211)旋转的转子(212)、包围转子的振动框(213)，所述转轴的轴心线偏离转子的中心线，所述振动框与活动板连接；所述转子为勒洛三角形转子或圆形转子；

所述导向组件包括与振动框滑动连接的水平线性滑轨(230)、与水平线性滑轨连接的竖向杆(231)，竖向杆配合在直线轴承(232)中。

5.如权利要求4所述的一种线束分离装置，其特征在于：转轴(211)上设有第一固定块(214)，转子(212)上设有第二固定块(215)，第一固定块和第二固定块之间设有调节螺栓(216)，转子开设长条形轴孔，转轴插设在长条形轴孔中。

6.如权利要求4所述的一种线束分离装置，其特征在于：所述后振模块(30)铰接在第一支座(60)上，后振模块与翻转气缸(61)的活塞杆连接。

7.如权利要求1所述的一种线束分离装置，其特征在于：所述线束分离模块(10)包括用于吸附线束中任一条线缆的吸附件(11)、用于安放线缆的一对中转丫叉(12)，吸附件的端部开设线缆卡槽(13)，线缆卡槽中开设吸孔(14)，吸附件位于一对中转丫叉之间；中转丫叉由丫叉升降气缸(120)驱动升降，吸附件由水平设置的直线气缸(110)驱动；

前振模块(20)的旁侧开设豁口，在直线气缸的驱动下，吸附件伸入豁口，吸附件的线缆卡槽与前振模块用于放置线束的平面等高。