[发明专利]一种线束分离装置及方法

说明书

一种线束分离装置及方法，包括线束整理模块和线束分离模块；所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧。线束上料至线束整理模块中，线束梳理模块对线束进行梳理；之后，前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块，线束分离模块吸住线束中的一根，将其向侧面扯出。本发明实现自动分离线束，解决了线束分离的问题，代替了人工，降低了劳动强度，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及导电用线缆线束技术领域，具体涉及线束的分离机构。

背景技术

线束，为一扎线缆，每一线缆包括线体和端子，其中，线体具有柔性，线束杂乱放置，线束中的各条线体相互缠绕，使整个线束乱如麻，不便取用或后续加工生产。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将单根线缆从整把线束中取出。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种线束分离装置，包括线束整理模块和线束分离模块；所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块，所述线束分离模块位于前振模块的旁侧，用于从线束中分离出单根线缆。

上述技术方案中，所述线束梳理模块包括线束梳理机构和位于线束梳理机构旁侧的线束压紧机构。

按上述技术方案，机械自动或人工把线束上料至线束整理模块中，线束的前端位于前振模块上，线束的后端位于后振模块上，线束的中部位于线束梳理模块上。之后，线束梳理模块中的线束压紧机构压紧线束，线束梳理模块中的线束梳理机构对线束进行梳理。之后，线束压紧机构释放线束，后振模块利用振动将线束后端分散开，前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块。之后，线束分离模块中的吸附件吸住线束中的一根线缆，且在同一时间仅能吸住一根线缆，并将该线缆向侧面扯出，至此，单根线缆从整把线束中取出。

所述线束梳理机构包括旋转的主辊和副辊，主辊和副辊相邻设置，主辊和副辊同步旋转，主辊的旋转中心线平行于副辊的旋转中心线；主辊外围设有主齿，副辊外围设有副齿，线束的中部位于主齿和副齿上，线束的长度方向垂直于主辊的旋转中心线。线束平铺在主辊和副辊上，线束压紧机构压紧在线束前端和中部之间，主辊和副辊旋转，旋转主辊上的主齿像梳子梳理头发一样梳理线束，旋转主辊上的主齿梳理线束的前半部分，旋转副辊上的副齿梳理线束的后半部分，两者配合，共同完成对线束的梳理。

主辊的数量为三个，三个主辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第一公共旋转中心线旋转，三个主辊各自的旋转中心线平行且与第一公共旋转中心线的距离相等。具体地，三个主辊的前端枢接在第一行星架上，三个主辊的尾端枢接在第二行星架上，第一行星架枢接在第一支架上，第二行星架枢接在第二支架上，三个主辊的尾端分别设有行星轮，第二支架上固定有第一太阳轮，三个主辊上的行星轮与第一太阳轮啮合。按上述设计，第一行星架旋转，通过三个主辊带动第二行星架旋转，第一行星架和第二行星架的旋转中心线即是第一公共旋转中心线，第二行星架在旋转时，三个主辊上的行星轮被第一太阳轮驱动旋转，三个行星轮分别驱动其所在的主辊旋转，如此，三个主辊在自转的同时，围绕第一公共旋转中心线旋转。

副辊的数量为三个，三个副辊围绕各自的旋转中心线旋转的同时，围绕第二公共旋转中心线旋转，三个副辊各自的旋转中心线平行且与第二公共旋转中心线的距离相等。具体地，三个副辊的前端枢接在第三行星架上，三个副辊的尾端枢接在第四行星架上，第三行星架枢接在第三支架上，第四行星架枢接在第四支架上，三个副辊的尾端分别设有行星轮，第四支架上固定有第二太阳轮，三个副辊上的行星轮与第二太阳轮啮合。上述三个副辊自转和围绕第二公共旋转中心线公转的原理相同于三个主辊自转和围绕第一公共旋转中心线公转的原理。