[发明专利]空调器及其的门板控制方法、装置

权利要求书

1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述空调器的门板向第一方向运动；

在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；

如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。

2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，还包括：

在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动。

3.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；

当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

5.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm。

6.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：

障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；

提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；

控制单元，所述控制单元分别与所述提醒单元和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于控制所述门板向所述第一方向运动，并在所述门板运动到预设提醒位置后控制所述提醒单元发出所述提醒信息，并判断所述门板是否遇到障碍物，如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置控制所述提醒单元发出所述提醒信息。

7.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动。

8.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，如果所述门板未遇到障碍物，所述控制单元则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

9.根据权利要求8所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；

当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

10.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调器的门板控制装置。