[发明专利]空调器及其的门板控制方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器、一种空调器的门板控制装置和一种空调器的门板控制方法。

背景技术

随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时机构处于过盈状态，这样不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的门板控制方法，能够在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的门板控制装置，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：控制所述空调器的门板向第一方向运动；在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，首先控制空调器的门板向第一方向运动，接着在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的门板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm，由此，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的门板控制装置，包括：障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；控制单元，所述控制单元分别与所述提醒单元和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于控制所述门板向所述第一方向运动，并在所述门板运动到预设提醒位置后控制所述提醒单元发出所述提醒信息，并判断所述门板是否遇到障碍物，如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置控制所述提醒单元发出所述提醒信息。