[发明专利]车辆客流量统计方法及系统

权利要求书

1.一种车辆客流量统计方法，其特征在于，包括：

S1：采集视频；

S2：对所述视频的各检测区域分别进行人脸检测；若存在人脸，则进行步骤S3，若否，则返回步骤S1；

S3：融合各检测区域的人脸检测结果；

S4：统计客流量信息。

2.根据权利要求1所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，当首次采集视频时，步骤S1之后包括：

S11：对所述视频进行人脸检测；若存在人脸，则进行步骤S12，若否，则返回步骤S1；

S12：是否存在乘客，若是，则进行步骤S13；若否，则返回步骤S1；

S13：进行区域分割，然后返回步骤S1。

3.根据权利要求2所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，步骤S2之后还包括：根据当次人脸检测结果重新进行区域分割，作为下一次人脸检测的各检测区域。

4.根据权利要求1或2所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，所述进行人脸检测具体为：对视频帧间隔n帧进行选择性分析，当出现人脸目标后，以当前帧为中心，对所述当前帧的前后n帧视频进行逐帧分析。

5.根据权利要求3所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，重新进行区域分割之前还包括：判断人脸目标属于前排目标还是后排目标，具体为：

当时，为前排目标；

当时，为后排目标；

其中，S为视频图像区域的总面积，W为视频图像区域的宽度，H为视频图像区域的高度，p为判断阈值。

6.根据权利要求5所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，步骤S3中，融合各检测区域的人脸检测结果具体为：判断相邻两帧图像的人脸目标区域的重叠面积，若大于预设值，则将两帧图像的人脸目标区域取并集融合为一个目标类。

7.根据权利要求6所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，步骤S3中，融合各检测区域的人脸检测结果还包括：缩小图像的人脸目标区域的面积，得到图像的有效人脸目标区域；判断所述有效人脸目标区域与目标类是否重叠，若所述有效人脸目标区域与两个以上的目标类存在重叠，则根据所述有效人脸目标区域到各个目标类的距离和重叠面积的两个权值进行归类判断：

其中，(x,y)为当前图像的有效人脸目标区域的中心坐标，为第i个目标类的中心坐标，Ai为当前图像的有效人脸目标区域与第i个目标类的重叠面积，A为当前图像的有效人脸目标区域的面积，c_i表示当前图像的有效人脸目标区域属于第i个目标类；

将当前图像的有效人脸目标区域进行目标归类后，不与目标类的检测区域取并集，仅累计归属于目标类的数量WinNum。

8.根据权利要求7所述的车辆客流量统计方法，其特征在于，步骤S4中，统计客流量信息具体为：对各个目标类的WinNum进行统计，若WinNum大于预设值，则视为一个有效客流，若否，则视为误检。

9.一种车辆客流量统计系统，其特征在于，包括：

摄像模块，用于摄取视频；

检测模块，用于检测各检测区域中的人脸；

判断模块，用于判断各检测区域是否存在人脸；

融合模块，用于融合各检测区域的人脸检测结果；

统计模块，用于统计客流量。

10.根据权利要求9所述的车辆客流量统计系统，其特征在于，还包括：分割模块，用于进行人脸检测区域分割。