[发明专利]一种实用的果实采摘智能控制结构

权利要求书

1.一种实用的果实采摘智能控制结构，包括采摘杆(1)，在采摘杆(1)的一端设置有采摘爪(2)、以及设置在采摘爪(2)和采摘杆(1)之间的基座(3)，在采摘杆(1)的另一端设置有手柄(4)，其特征在于，在手柄(4)内设置有液压系统，所述液压系统与采摘杆(1)连接；还包括电控系统，所述的电控系统包括果实触碰开关、微控制器、指示灯、伸长开关、缩回开关、电池阀，其中：

果实触碰开关(5)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为触发信号发送到微控制器；

微控制器：接收果实触碰开关(5)发送的触发信号，发送亮灯指令到指示灯(6)；接收伸长开关(7)发送的伸长信号，并将伸长信号发送到电磁阀；接收缩回开关(8)发送的缩回信号，并将缩回信号发送到电磁阀；

指示灯(6)：接收微控制器发送的亮灯指令，点亮指示灯；

伸长开关(7)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为伸长信号发送到微控制器；

缩回开关(8)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为缩回信号发送到微控制器；

电池阀：接收微控制器发送的伸长信号或缩回信号，控制液压系统进油或除油。

2.根据权利要求1所述的一种实用的果实采摘智能控制结构，其特征在于，所述的果实触碰开关(5)安装在采摘爪(2)内，果实触碰开关(5)与微控制器通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种实用的果实采摘智能控制结构，其特征在于，所述的微控制器安装在手柄(4)内，指示灯(6)、伸长开关(7)、缩回开关(8)均安装在手柄(4)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种实用的果实采摘智能控制结构，其特征在于，在电控系统中还包括照明开关(9)和照明灯(10)，所述的照明开关(9)安装在手柄(4)上，照明灯(10)安装在基座(3)上。