[发明专利]一种实用的果实采摘智能控制结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械采摘工具，具体涉及一种实用的果实采摘智能控制结构。

背景技术

水果是果农的一大经济来源，在果实类水果的生产中，需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，等高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。

目前，采收果实的方法主要有手工采收，半机械化采收和机械化采收等方法。半机械化采收时借助于工具，自动升降台车或行间行走拖车，由人工进行采摘。机械采收的基本原理：用机械产生的外力，对采摘杆施加拉、弯、扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时，果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。机械化采摘虽然方便，可以将很高处的果实准确的采摘下来，但是每次采摘之后，由于采摘杆较长，需要两个人配合取果或一个人到采摘杆体的另一端将果实取下，这样不仅不方便、并且摘果效率太低。另外，现有技术中与采摘杆连接的采摘爪是否完全包裹了果实，只能由人工自己判断，若判断不准确，就随意对果柄施加拉、弯、扭等作用会导致果实损伤，也会导致采摘效率太低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是取果时，因为采摘杆身太长，不易便捷的将果实取下，导致摘果工作效率太低，以及采用人工判断是否包裹了果实，若判断不准确，容易导致果实损伤；目的在于提供一种实用的果实采摘智能控制结构，解决现有技术中的摘果器不能准确采摘果实，以及取果不便捷，导致果实损伤，采摘效率太低的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种实用的果实采摘智能控制结构，包括采摘杆，在采摘杆的一端设置有采摘爪、以及设置在采摘爪和采摘杆之间的基座，在采摘杆的另一端设置有手柄，在手柄内设置有液压系统，所述液压系统与采摘杆连接；还包括电控系统，所述的电控系统包括果实触碰开关、微控制器、指示灯、伸长开关、缩回开关、电池阀，其中：

果实触碰开关：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为触发信号发送到微控制器；

微控制器：接收果实触碰开关发送的触发信号，发送亮灯指令到指示灯；接收伸长开关发送的伸长信号，并将伸长信号发送到电磁阀；接收缩回开关发送的缩回信号，并将缩回信号发送到电磁阀；

指示灯：接收微控制器发送的亮灯指令，点亮指示灯；

伸长开关：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为伸长信号发送到微控制器；

缩回开关：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为缩回信号发送到微控制器；

电池阀：接收微控制器发送的伸长信号或缩回信号，控制液压系统进油或除油。

进一步的，本发明所采用的液压系统为现有技术中常用的液压系统，包括液压缸、液压泵、油缸、以及与电磁阀连接的通道。果实触碰开关可采用继电器或触碰开关，当采摘爪将果实抓住时，果实自身的重力会给果实触碰开关施加一个压力，果实触碰开关采集该压力并该压力作为触发信息发送给微控制器，微控制器收到该触发信号后就控制指示灯亮灯，然后采摘人员观察到指示灯亮起，就说明采摘爪已经抓稳果实。通过以上方式解决了现有技术中采用人工判断是否包裹了果实，若判断不准确，容易导致果实损伤的问题。

然后采摘人员就可以按动缩回开关，缩回开关将采集的触碰压力变化信息作为缩回信号发送到微控制器，微控制器接收缩回开关发送的缩回信号后控制电磁阀工作，电磁阀控制液压缸与油箱之间的通道打开，液压缸内的油流回油箱，从而带动与液压缸连接的采摘杆向手柄所在方向缩回，通过这样的方式可以轻松的将采摘爪包裹的果实取下，解决了现有技术中的采摘杆身太长，不易便捷的将果实取下，导致摘果工作效率太低的问题。

摘果完成后，采摘人员只需按动伸长开关，伸长开关将采集的触碰压力变化信息作为伸长信号发送到微控制器，微控制器接收伸长开关发送的伸长信号然后控制电磁阀工作，电磁阀控制油泵与液压缸之间的通道打开，油泵将邮箱里的油输送到液压缸，从而推动位于采摘杆伸长，以达到自动伸长采摘杆，便于摘果的目的。

所述的果实触碰开关安装在采摘爪内，果实触碰开关与微控制器通过导线连接。

进一步的，果实触碰开关安装在采摘爪内部，果实触碰开关的中心线与采摘杆的中心线位于同一条直线，并且通过导线与LC控制器连接。