[发明专利]自动驾驶地图数据采集装置及系统、地图智能生产系统

权利要求书

1.一种自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，该装置装载于车辆上，该装置包括：控制系统、信息交互模块、传感采集系统以及数据处理模块；

所述信息交互模块与所述控制系统、所述传感采集系统以及所述数据处理模块连接，用于与各模块及外部设备通信连接，进行数据交互；具体地，所述信息交互模块包括路由交换模块、网口模块、无线模块、串口/网口模块、USB接口/网口模块、串口模块、USB接口模块，所述信息交互模块用于将不同接口的传感器转换后统一接入网络，将所有接口网络化后基于TCP/IP协议进行网口通信；

所述数据处理模块，用于将工作参数通过所述信息交互模块发送至所述控制系统；

所述控制系统与所述传感采集系统连接，用于产生时空同步信息，并根据所述时空同步信息触发所述传感采集系统进行工作；以及，用于将所述时空同步信息通过所述信息交互模块发送至所述数据处理模块；

所述传感采集系统用于按照所述控制系统的触发进行地理信息数据的测绘和状态信息采集；以及，工作时通过所述信息交互模块将数据发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，还用于对所述时空同步信息和接收的所述传感采集系统采集的数据进行融合处理并存储。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，所述控制系统包括编码器、处理器以及FPGA芯片；其中：

所述FPGA芯片与所述处理器连接，所述编码器与所述FPGA芯片连接；

所述FPGA芯片用于对所述编码器产生的脉冲信号进行滤波处理，并用于按预设的参数进行分频处理，产生用于记录实时时空信息的同步脉冲信号和用于驱动进行数据采集的触发脉冲信号；

所述处理器用于根据所述FPGA芯片的同步脉冲信号、触发脉冲信号以及所述处理器的时钟信号记录实时时间信息和空间信息，生成同步信号数据。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，所述控制系统还包括：电平转换及滤波模块、触发及接口转换模块、通信接口、以及存储单元；所述FPGA芯片、所述通信接口以及所述存储单元与所述处理器连接，所述FPGA芯片还与所述电平转换及滤波模块以及所述触发及接口转换模块连接；

所述电平转换及滤波模块用于将接收的编码器的信号以及晶振信号进行电平转换和滤波后发送至FPGA芯片；

所述触发及接口转换模块用于将FPGA芯片输出的脉冲触发信号转换为驱动传感器的信号；

所述通信接口用于所述处理器与外部进行通信；

所述存储单元用于存储配置信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，所述控制系统还用于将传感器数据上传到服务器。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，该装置还包括供电系统，该供电系统包括电源、滤波模块、升压/降压模块、供电接口、以及保护/监控模块；所述电源、所述滤波模块、所述升压/降压模块、以及所述供电接口依次连接，所述保护/监控模块与所述升压/降压模块连接；

所述电源用于为自动驾驶地图数据采集装置供电；

所述滤波模块用于对电源输出的电信号进行滤波；

所述升压/降压模块用于对滤波后的电信号进行升压/降压；

所述供电接口用于匹配连接被供电的设备；

所述保护/监控模块用于对供电系统进行监控并在监测到供电系统异常时切断供电系统。

6.根据权利要求2所述的自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，所述同步脉冲信号包括时间同步脉冲信号以及距离同步脉冲信号；所述FPGA芯片还用于对接收自身晶振的时间脉冲信号进行滤波和分频，以提供所述时间同步脉冲信号，并对接收编码器输出的距离脉冲信号进行滤波和分频，以提供距离同步脉冲信号。

7.一种自动驾驶地图数据采集系统，其特征在于，该系统包括：

至少一辆载有权利要求1-6任意一项所述的自动驾驶地图数据采集装置的采集车；

控制中心，与所述采集车通信连接，形成采集网络系统，用于接收并监控所述采集车传送的实时采集数据及状态信息，控制采集流程。

8.一种地图智能生产系统，其特征在于，包括：

权利要求7所述的自动驾驶地图数据采集系统，用于采集并融合处理得到时空同步的地图数据；

智能制图装置，用于根据所述时空同步的地图数据进行处理，生成用于自动驾驶的高精度地图数据。