[发明专利]一种用于立体仓库单条输送线的控制系统

权利要求书

1.一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：包括输送线和控制器（1），所述输送线包括多个输送机（2），所述多个输送机（2）首尾相连，末尾所述输送机（2）的出口连接有堆垛机（3），所述输送机（2）上均设置有驱动装置（4）和检测是否有货物的传感器（5），每个所述传感器（5）的输出端均与控制器（1）的输入端连接，所述控制器（1）的输出端与驱动装置（4）连接，所述驱动装置（4）通过控制器（1）的控制实现运转，所述输送机（2）通过驱动装置（4）的运转而实现传输；

所述控制器（1）与堆垛机（3）的控制部件通过无线通信模块连接，所述控制器（1）向堆垛机（3）发送入库指令；

所述控制器（1）包括依次连接的数据模块（11）、功能模块（12）、主控模块（13）和更新模块（14），所述数据模块（11）的输入端连接有输入模块（15），所述主控模块（13）的输入端与传感器（5）相连，所述主控模块（13）的输出端还连接有执行模块（16）；

所述数据模块（11），为存储输送机（2）动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；

所述功能模块（12），用于读取数据模块（11）中的数据表，并将读取的信号传送至主控模块（13）；

所述主控模块（13），用于输出更新的数据信号至更新模块（14），输出动作执行指令至执行模块（16）；

所述更新模块（14），用于对数据模块（11）中的数据表进行实时更新；

所述输入模块（15），用于对数据模块（11）中与所述项目名称对应的数据值进行初始化数据输入；

所述执行模块（16），用于执行主控模块（13）发来的执行指令，控制驱动装置（4）的运行；

所述控制器（1）还包括报警模块（17），所述报警模块（17）的输入端连接有提供报警信号的报警器，所述报警器为变频器和断路器，所述报警模块（17）的输出端与主控模块（13）连接；

所述数据表的项目名称包括：

工作方式，用于表示输送机（2）当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机运行、输送机高速和输送机低速；

工作状态，用于表示输送机（2）当前是否运行；

报警状态，用于表示设备是否处于报警状态；

货物状态，用于表示输送机（2）上是否有货物，所述货物状态包括有货待机和无货待机；

执行任务号，用于表示每一个货物上线后系统生成的任务号；

传递过程，用于表示输送机（2）是否处于传递货物的过程；

接收过程，用于表示输送机（2）是否处于接收货物的过程；

物理状态，用于表示输送机（2）的实际运行命令，所述物理状态包括物理运行、物理高速和物理低速；

单台总清，用于表示输送机（2）的主要数据是否需要全部清零；

任务类型，包括入库、出库、故障返回和不入库直接去出库口；

入库过程，用于表示输送机（2）是否向堆垛机（3）发送入库指令并进行入库动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：所述数据类型包括：逻辑类型和整数类型；

所述逻辑类型，用于以0或1的方式表示对应项目名称的状态，其中0表示对应项目名称不存在该状态或方式或指令，1表示对应项目名称存在该状态或方式或指令；

所述整数类型，用于以整数的方式表示对应项目名称下的数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：所述传递过程包括：

传递货物状态，用于表示本输送机（2）是否正在向下一台输送机（2）传递货物；

传递许可，用于表示是否可以向下一台输送机（2）传递货物；

传递货物启动检测，用于表示本输送机（2）上的传感器（5）是否有信号，所述传感器（5）为启动传感器（51）；

传递货物已完成，用于表示货物是否已经传递出去。