[发明专利]一种用于立体仓库单条输送线的控制系统

说明书

本发明一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，属于自动化仓储物流领域；所要解决的技术问题是提供了一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，利用控制器对输送线进行控制，采用语句表编程方法，程序标准化，简练高效，程序具有通用性；解决该技术问题采用的技术方案为：一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送机和控制器，输送机上设置有驱动装置和传感器，传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与驱动装置连接，控制器发信息给堆垛机，控制器包括依次连接的数据模块、功能模块、主控模块和更改模块，数据模块的输入端连接有输入模块，主控模块的输入端与传感器相连，主控模块的输出端还连接有执行模块。

技术领域

本发明一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，属于自动化仓储物流技术领域。

背景技术

在自动化仓储物流领域，通常需要把货物在各个部门或生产环节之间输送，这就用到许多的货物输送机，多个输送机串联形成输送线，将货物从入口输送至存放位置，而输送机之间进行货物传递时，需要合理的进行配合，就要对输送机进行控制。

通常工业控制中，用来控制设备的核心部件是PLC（可编程序控制器），通过设计人员在其中编制程序以实现控制要求，而PLC编程有多种方法和语言，通常用梯形图编程，此种编程方法的编程工作量大，程序复杂，产生故障时设备维修耗时较长，当更换其他型号或规格的输送机时，该程序则无法使用，需要重新进行编程，通用性差。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，利用控制器对整个输送线进行控制，采用语句表编程方法，用数据表来描述其结构模型，程序标准化，简练高效，程序具有通用性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送线和控制器，所述输送线包括多个输送机，所述多个输送机首尾相连，末尾所述输送机的出口连接有堆垛机，所述输送机上均设置有驱动装置和检测是否有货物的传感器，每个所述传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与驱动装置连接，所述驱动装置通过控制器的控制实现运转，所述输送机通过驱动装置的运转而实现传输；

所述控制器与堆垛机的控制器通过无线通信模块连接，所述控制器向堆垛机发送入库指令；

所述控制器包括依次连接的数据模块、功能模块、主控模块和更新模块，所述数据模块的输入端连接有输入模块，所述主控模块的输入端与传感器相连，所述主控模块的输出端还连接有执行模块。

所述数据模块，为存储输送机动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；

所述功能模块，用于读取数据模块中的数据表，并将读取的信号传送至主控模块；

所述主控模块，用于输出更新的数据信号至更新模块，输出动作执行指令至执行模块；

所述更新模块，用于对数据模块中的数据表进行实时更新；

所述输入模块，用于对数据模块中与所述项目名称对应的数据值进行初始化数据输入；

所述执行模块，用于执行主控模块发来的执行指令，控制驱动装置的运行。

所述控制器还包括报警模块，所述报警模块的输入端连接有提供报警信号的报警器，所述报警器可以为变频器和断路器，所述报警模块的输出端与主控模块连接。

所述数据表的项目名称包括：

工作方式，用于表示输送机当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式包括高速、低速和停止，所述自动工作方式包括输送机运行、输送机高速和输送机低速；

工作状态，用于表示输送机当前是否运行；