[发明专利]一种空间定位系统在审

申请号：	201710009081.5	申请日：	2017-01-06
公开（公告）号：	CN108279429A	公开（公告）日：	2018-07-13
发明（设计）人：	刘占国;刘占宇	申请（专利权）人：	深圳市宇航未来防务有限公司
主分类号：	G01S19/47	分类号：	G01S19/47
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	518000 广东省深圳市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	激光测距仪监控箱体摄像设备激光发射器距离信息坐标信息控制器陀螺仪空间定位系统通信模块大范围区域控制器连接驱动机构传输被测物待测物监控地侦测户外监测
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【权利要求书】：

1.一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括：

一底座(1)；

一位向驱动机构(2)，立于所述底座(1)上；

一监控箱体(3)，位于所述位向驱动机构(2)上，并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向；以及

设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)，该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧，并且所述摄像设备(5)位于中间位置；所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8)；

该控制器(8)连接通信模块(9)，该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输；

其中，所述激光测距仪(6)监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器(8)，控制器(8)将该距离信息与陀螺仪(7)获取的位向驱动机构(2)改变的位向信息以及监控箱体(3)所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。

2.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述激光测距仪(6)包括可见光测距模块(61)和激光测距模块(62)。

3.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述控制器(8)连接一个定位装置(10)，用于获取监控箱体(3)所在地的第一坐标信息。

4.如权利要求2所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述定位装置(10)为GPS定位模块或北斗定位模块。

5.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述位向驱动机构(2)能够同时实现水平旋转运动和垂直旋转运动。

6.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述监控箱体(3)内还设置一个热成像仪(11)，该热成像仪(11)用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器(8)。