[发明专利]一种空间定位系统

说明书

本发明了公开了一种空间定位系统，用于户外定位，监控箱体，在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；所述激光测距仪监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器，控制器将该距离信息与陀螺仪获取的位向驱动机构改变的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。该技术能够实现对大范围区域的被监控地的坐标信息的侦测。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是一种空间定位系统。

背景技术

空间定位技术出现已经很久，随着技术的发展，运用定位系统的技术越来越多，对生活产生了极大的便利。

但是，在安防监控和消防监控等技术领域，由于需要监控的区域非常广，通过传统的监控和定位难以实现。

例如当发生火灾的时候，能够被远处的监控设备设备并给予报警，但是却无法准确获取火灾地点的具体位置信息。又如对于边防安检等，由于往往处于森林中或者在人来人往的地方，通过传统的监控手段难以获取得到需要的警报信息。

因此，上述的技术问题需要解决。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种空间定位系统，其目的是实现对被监测地的准确位置信息以及图像信息。

实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括：

一底座；

一位向驱动机构，立于所述底座上；

一监控箱体，位于所述位向驱动机构上，并随着所述位向驱动机构变换监控方向；以及

设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；

该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；

其中，所述激光测距仪监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器，控制器将该距离信息与陀螺仪获取的位向驱动机构改变的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。

进一步的，所述激光测距仪包括可见光测距模块和激光测距模块。

进一步的，所述控制器连接一个定位装置，用于获取监控箱体所在地的第一坐标信息。

进一步的，所述定位装置为GPS定位模块或北斗定位模块。

进一步的，所述位向驱动机构能够同时实现水平旋转运动和垂直旋转运动。

进一步的，所述监控箱体内还设置一个热成像仪，该热成像仪用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器。

进一步的，所述激光发射器和激光测距仪能够以摄像设备为中心进行圆弧移动以改变与所述激光测距仪之间的夹角。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案，通过激光测距仪获取监控箱体与被监测地的距离信息，再结合陀螺仪的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息，由控制器处理得到被监测地的准确的第二坐标信息，实现对大范围区域的监控。

附图说明

图1为本发明一种空间定位系统的结构示意图；