[发明专利]一种推力球轴承轴承座检测方法

权利要求书

1.一种推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过传送装置（1）将出料口的轴承座依次逐个传送到推拉送料装置（2）的正前方，推拉杆在推动气缸的作用下将正前方的轴承座推到工位一之后收回，并重复此动作；

步骤二、通过轴承座推拉传动装置（9）将工位一上的轴承座推到工位二，通过喷头冲洗装置（3）将工位二上的轴承座先冲水再吹气吹干；

步骤三、通过轴承座推拉传动装置（9）将工位二上的轴承座推到工位三，通过沟槽深度测量装置（4）测量工位三上的轴承座的沟槽深度h；

步骤四、通过轴承座推拉传动装置（9）将工位三上的轴承座推到工位四，通过内径测量装置（5）测量工位四上的轴承座的内径r；

步骤五、通过轴承座推拉传动装置（9）将工位四上的轴承座推到工位五，通过外径测量装置（6）测量工位五上的轴承座的外径R；

步骤六、通过控制装置（10）将h、r、R与设定合格标准值进行对比，如均在标准值之内则判断合格，否则判断不合格；

步骤七、通过轴承座推拉传动装置（9）将工位五上的轴承座推到工位六，通过合格品下料翻转装置（7）将工位六上合格的轴承座翻转并通过滑道滚进整理排序装置（8），整理排序装置（8）对其进行整理排序。

2.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，步骤六中判断不合格的轴承座会通过轴承座推拉传动装置（9）将其从工位六上推进外侧的废品盒（11）中。

3.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，所述工位一至工位六以及废品盒（11）均布置在同一条直线上，且等间距分布。

4.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，所述轴承座推拉传动装置（9）上设置有与各个工位相同的等间距分布的五个轴承夹，同时实现五个轴承座从当前工位到下一工位的转移。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，所述轴承座推拉传动装置（9）以两组气缸实现左右和前后的移动。

6.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，步骤三中，所述沟槽深度h的具体测试过程为：测试开始前，沟槽深度测量装置（4）的测试头部在最底端，三角形头部的钢球和工作台平面接触，当被测轴承座即将进入工位三时，气缸带动测试臂上移，然后在下移，测量用位移传感器位置不动，通过高度差，实现沟槽深度h的测量。

7.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，步骤四中，所述内径r的具体测量过程为：当被测轴承座即将进入工位四时，内径测量装置（5）最上部的电机，通过丝杆带动内径测量装置的测试平台下移，同时，通过小气缸带动测试内径用的模具卡头，先收缩然后扩张，通过位移传感器实现内径r的测量。

8.根据权利要求1所述的推力球轴承轴承座检测方法，其特征在于，步骤五中，所述外径r的具体测量过程为：当被测轴承座即将进入工位五时，外径测量装置（6）最上部的电机，通过丝杆带动外径测量装置的测试平台下移，同时，通过小气缸带动测试外径用的模具卡头，先扩张然后收缩，通过位移传感器实现外径r的测量。