[发明专利]基板检测装置、显示面板加工系统及显示面板加工方法

权利要求书

1.一种基板检测装置，其特征在于，用于检测一卡夹载具(40)中的多片基板(10)是否出现破片，其中该多片基板(10)相互平行地从下往上排列于该卡夹载具(40)中；该基板检测装置包括两组检测单元(20)；

每一组检测单元(20)均包括产生光波的光波发生部件(21)、及与所述光波发生部件(21)匹配的光波接收部件(22)；

所述两组检测单元(20)中，一组检测单元(20)的光波发生部件(21)、光波接收部件(22)分别对应所述基板(10)两相对侧边的两侧设置，另外一组检测单元(20)的光波发生部件(21)、光波接收部件(22)分别对应所述基板(10)另外两相对侧边的两侧设置；每一组检测单元(20)的检测范围覆盖所述基板(10)上其所对应的两侧边；

所述检测单元(20)为导轨式，所述检测单元(20)通过上下移动对该多片上下排列的基板(10)依次进行检测。

2.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，还包括对应基板(10)四个角设置的四根竖直的支撑柱(25)，每一光波发生部件(21)的两端分别滑动连接于对应的两支撑柱(25)上，每一光波接收部件(22)的两端分别滑动连接于对应的两支撑柱(25)上。

3.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，每一组检测单元(20)还包括与所述光波接收部件(22)连接的结果输出部件(23)。

4.如权利要求3所述的基板检测装置，其特征在于，所述结果输出部件(23)为与同所述卡夹载具(40)协同工作的机械臂(50)相连接的控制装置，所述控制装置根据检测结果以及预置策略控制所述机械臂(50)动作。

5.一种显示面板加工系统，其特征在于，包括用于对基板(10)进行加工的主制程设备(60)、设置于主制程设备(60)一侧对基板(10)进行搬运的机械臂(50)、设置于主制程设备(60)一侧在对基板(10)进行加工前对基板(10)进行检测的基板检测装置(2)、及用于承载多片基板(10)并将该多片基板(10)相互平行地从下往上排列的卡夹载具(40)；

所述基板检测装置(2)包括两组检测单元(20)；

每一组检测单元(20)均包括产生光波的光波发生部件(21)、与所述光波发生部件(21)匹配的光波接收部件(22)、及与所述光波接收部件(22)连接的结果输出部件(23)；

所述两组检测单元(20)中，一组检测单元(20)的光波发生部件(21)、光波接收部件(22)分别对应所述基板(10)两相对侧边的两侧设置，另外一组检测单元(20)的光波发生部件(21)、光波接收部件(22)分别对应所述基板(10)另外两相对侧边的两侧设置；每一组检测单元(20)的检测范围覆盖所述基板(10)上其所对应的两侧边；

所述检测单元(20)为导轨式，所述检测单元(20)通过上下移动对该多片上下排列的基板(10)依次进行检测；

所述结果输出部件(23)为与所述机械臂(50)相连接的控制装置，所述控制装置根据检测结果以及预置策略控制所述机械臂(50)动作。

6.如权利要求5所述的显示面板加工系统，其特征在于，所述基板检测装置(2)还包括四根竖直的支撑柱(25)，每一光波发生部件(21)的两端分别滑动连接于对应的两支撑柱(25)上，每一光波接收部件(22)的两端分别滑动连接于对应的两支撑柱(25)上。

7.如权利要求5所述的显示面板加工系统，其特征在于，所述基板检测装置(2)在对卡夹载具(40)上承载的多片基板(10)依次进行检测的过程中，对于检测结果为合格的基板(10)，所述结果输出部件(23)控制所述机械臂(50)将合格的基板(10)搬运到主制程设备(60)中。