[发明专利]钢卷轧后库区共轨多无人行车协同作业优化方法

说明书

本发明实施例公开了一种钢卷轧后库共轨多无人行车协同作业优化方法及系统，所述方法包括步骤：A、接受库区吊运任务单，将此划分成针对钢卷的子任务单；所述不同子任务单记载有不同时段内的各个钢卷的一次出库或入库操作；B、获取多行车当前行车数据，据此及所述子任务单，对多行车进行作业分配生成各行车的各吊运作业单；C、根据所述各行车的各吊运作业单，安排各个行车的协同作业，并据此控制各个行车的运行。由上，本发明实施例有利于减少行车避让。

技术领域

本发明涉及无人行车吊运作业领域，尤其涉及钢卷轧后库区共轨多无人行车协同作业优化方法及系统。

背景技术

在无人行车吊运系统中，当多台行车共同作业的时候，由于多台行车处于同一条轨道上，行车不能相互跨越，如何有效的优化多台行车吊运计划，减少甚至避免行车避让，缩短多行车整体的行走路程，减少动力能耗和照明能耗，节约吊运总体时间，是共轨多行车吊运系统节能减排的关键环节，是控制仓库运行成本的关键所在。

库区共轨多行车协同作业优化系统，即对共轨多行车的作业进行分配，使得多行车同时运行的时候，总体需要避让的路线最短。然而在传统的人工操作的仓库，钢卷吊运的作业分配由库位工人工判断，指挥多个行车驾驶员进行吊运。在行车较多，钢卷流量较大的情况下，多个行车经常发生交叉作业，需要避让的情况。现有的人为随机性共轨多行车协同作业吊运方案，缺乏良好的作业优化方法以指导行车工作，因此，目前亟需研发相应的作业优化方法，以提高吊运劳动效率，杜绝人为违章吊运，降低事故发生率，减少甚至避免行车避让，缩短多行车整体的行走路程，减少行车吊运时间，提高行车利用率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种钢卷轧后库共轨多无人行车协同作业优化方法及系统，以提高吊运劳动效率，杜绝人为违章吊运，降低事故发生率，减少甚至避免行车避让，缩短多行车整体的行走路程，减少行车吊运时间，提高行车利用率。

本发明提供一种钢卷轧后库区共轨无人行车协同作业优化方法，包括步骤：

A、接受库区吊运任务单，将此划分成针对钢卷的子任务单；所述不同子任务单记载有不同时段内的各个钢卷的一次出库或入库操作；

B、获取多行车当前行车数据，据此及所述子任务单，对多行车进行作业分配生成各行车的各吊运作业单；

C、根据所述各行车的各吊运作业单，安排各个行车的协同作业，并据此控制各个行车的运行。

步骤A所述划分包括：

确定库区吊运任务单中记录的不同时段内各个钢卷的不同出库入库的出入库口要求；生成对应不同时段的不同子任务单，且各个子任务单中记录各个钢卷在其时段内仅包含一次针对某出入库口的操作。

由上，有利于减少行车避让，缩短多行车整体的行走路程，提高吊运劳动效率，减少行车吊运时间，提高行车利用率。

步骤B所述生成各行车的各吊运作业单的步骤包括：

统计各个子任务单的记载时段内的各个出入库口流量，如下对多行车进行作业分配：

针对某时段某出入库口流量集中时，将对应该时段和对应所述相同或相近出入库口位置的子任务，同时分配给各个行车；

其中，步骤A所述划分包括：

确定库区吊运任务单中记录的不同时段内各个钢卷的不同出库入库的出入库口要求；生成对应不同时段的不同子任务单，且各个子任务单中记录各个钢卷在其时段内仅包含一次针对某出入库口的操作；

步骤B所述生成各行车的各吊运作业单的步骤包括：

统计各个子任务单的记载时段内的各个出入库口流量，如下对多行车进行作业分配：

针对某时段某出入库口流量集中时，将对应该时段和对应相同或相近出入库口位置的所述子任务，同时分配给各个行车，