[发明专利]一种医学准标位置的检测方法和装置

权利要求书

1.一种医学准标位置的检测方法，其特征在于，包括：

获取B超图像；

从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集；所述医学准标在所述B超图像上表现为一条连续条状结构；

将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准，以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点；所述关键位置点用于获取所述医学准标在B超图像上的图像形状的位置点；所述模型点集是依据医学准标的三维模型的截面生成的点集；

所述从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集，具体为：

采用斑块检测算法从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集；

所述采用斑块检测算法从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集，具体包括：

采用高斯差分算子对B超图像进行图像滤波，以使医学准标在B超图像中表现的连续条状结构增强显示在滤波后的B超图像上；

按照从下到上的顺序从滤波后的B超图像中搜索每列像素点上的第一个局部极值点，所有各列像素点上的第一个局部极值点构成第一点集；

根据感兴趣区域范围，去除所述第一点集中不在所述感兴趣区域范围内的点，剩余的点构成第二点集；所述感兴趣区域范围根据超声扫描过程中采用的超声成像参数确定；

去除第二点集中的点值小于第一阈值的点，剩余的构成第三点集；

对所述第三点集中的点进行拟合，生成平滑曲线；所述平滑曲线为连续条状结构的中心线；

计算所述第三点集中的每个点到所述平滑曲线的距离；

从第三点集中去除相距所述平滑曲线的距离大于第二阈值的点，剩余的点构成连续条状结构的中心线对应的点集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集之前，还包括：

对B超图像进行预处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准，以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点，具体包括：

基于高斯混合模型将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准，以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准，以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点之后，还包括：

对B超图像中的关键位置点进行平滑处理，以使得前后帧B超图像中的关键位置点能够平滑过渡。