[发明专利]一种医学准标位置的检测方法和装置有效
申请号: | 201710011264.0 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN106780481B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 陈磊 | 申请(专利权)人: | 东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵秀芹;王宝筠 |
地址: | 110179 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医学 位置 检测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种医学准标位置的检测方法和装置,所述方法包括:获取B超图像;从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集;将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准,以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点;所述关键位置点用于获取所述医学准标在B超图像上的图像形状的位置点;利用该关键位置点规范了检测到的医学准标的形状信息,提高了医学准标位置的检测准确性。
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域,尤其涉及一种医学准标位置的检测方法和装置。
背景技术
大片皮肤植皮和肿瘤切除后,都需要进行血管连接手术。血管连接手术后,在连接处可能形成血栓。为了监测血栓的形成,需要在手术后的一段时间内连续重复测量血管连接处的血流量。
多普勒超声是一种非侵入式的可以定量分析血流量的诊断工具。然而,流速的测量依赖于超声探头相对于血管的位置以及与血管的夹角。临床上对于连续重复测量(持续几天或者几周)要求操作员每次都要将探头放置在同样的位置并调整至同一角度。
为了指引B超操作员在不同次超声检测时能将B超探头重复放置在相同位置并调整至相同角度,在血管连接手术时,一般会在血管连接处的下方放置一可生物降解的医学准标。该医学准标在B超图像上相对于周围组织清晰可见,B超操作员可以使用B超超声探头扫描该医学准标,以该医学准标的位置作为参考,将每次B超超声扫描时的超声探头重复放置在相同位置和角度,从而准确地获取到血管连接处的血流量。
因此,为了每次在进行B超超声扫描时,都能将超声探头重复放置在相同位置和角度,要求从B超图像上检测到的医学准标位置尽可能地精准和平稳。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种医学准标位置的检测方法和装置,以实现对医学准标位置的准确检测和平稳追踪。
为了达到上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:
一种医学准标位置的检测方法,包括:
获取B超图像;
从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集;
将从所述B超图像中提取到的位置点集与模型点集进行弹性配准,以获取医学准标在所述B超图像中的关键位置点;所述关键位置点用于获取所述医学准标在B超图像上的图像形状的位置点;所述模型点集是依据医学准标的三维模型的截面生成的点集。
可选地,所述从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集,具体为:
采用斑块检测算法从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集。
可选地,所述采用斑块检测算法从所述B超图像中提取医学准标在所述B超图像上对应的位置点集,具体包括:
采用高斯差分算子对B超图像进行图像滤波,以使医学准标在B超图像中表现的连续条状结构增强显示在滤波后的B超图像上;
按照从下到上的顺序从滤波后的B超图像中搜索每列像素点上的第一个局部极值点,所有各列像素点上的第一个局部极值点构成第一点集;
根据感兴趣区域范围,去除所述第一点集中不在所述感兴趣区域范围内的点,剩余的点构成第二点集;所述感兴趣区域范围根据超声扫描过程中采用的超声成像参数确定;
去除第二点集中的点值小于第一阈值的点,剩余的构成第三点集;
对所述第三点集中的点进行拟合,生成平滑曲线;所述平滑曲线为连续条状结构的中心线;
计算所述第三点集中的每个点到所述平滑曲线的距离;
从第三点集中去除相距所述平滑曲线的距离大于第二阈值的点,剩余的点构成连续条状结构的中心线对应的点集。
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