[发明专利]一种贴片头驱动与控制集成系统

权利要求书

1.一种贴片头驱动与控制集成系统，包括控制PCB板及驱动PCB板，在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口，所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口；

所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口；

所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口相线路连接，

所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，检测贴片轴的零点出入状态，正负压检测接口线路连接于外部的正负压检测器，正负压电磁阀接口线路连接于外部的电磁阀，三色灯接口连接于外部的三色灯，编码器接口线路连接于闭环步进电机上的编码器，所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，

在所述驱动PCB板上集成设置闭环步进电机驱动控制模块、闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口，所述闭环步进电机驱动控制模块包括驱动ARM处理器及驱动ARM处理器保护电路，

所述闭环步进电机驱动控制模块分别与闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口相线路连接，

所述闭环步进电机信号控制接口线路连接于外部的闭环步进电机驱动器，所述闭环步进电机驱动器设置在闭环步进电机上，所述闭环步进电机驱动器控制闭环步进电机运行，每个闭环步进电机控制每根贴片轴工作。

2.根据权利要求1所述的贴片头驱动与控制集成系统，其特征在于：所述ARM主控核心模块设置4个主控ARM处理器，每个主控ARM处理器设置两片主控ARM处理器芯片，每片主控ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，每片主控ARM处理器芯片线路连接于一个闭环步进电机信号控制接口，因而每片主控ARM处理器芯片控制一根贴片轴。

3.根据权利要求1所述的贴片头驱动与控制集成系统，其特征在于：所述零点输入信号接口设置8个，每个零点输入信号接口外接一个零点传感器，零点传感器检测相应贴片轴的零点出入状态。

4.根据权利要求1所述的贴片头驱动与控制集成系统，其特征在于：所述编码器接口设置8个，每个编码器接口线路连接于一个闭环步进电机上的编码器，所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将相应贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块。

5.根据权利要求1所述的贴片头驱动与控制集成系统，其特征在于：所述闭环步进电机驱动控制模块设置8套驱动ARM处理器及驱动ARM处理器保护电路，每个驱动ARM处理器设置一个驱动ARM处理器芯片。

6.根据权利要求1所述的贴片头驱动与控制集成系统，其特征在于：所述主控ARM处理器芯片及驱动ARM处理器芯片均采用STM32F429处理器。