[发明专利]一种贴片头驱动与控制集成系统

说明书

本发明公开了一种贴片头驱动与控制集成系统，包括控制PCB板及驱动PCB板，集成在所述控制PCB板上模块包括主控芯片模块、CAN通讯模块、主控电源模块、IO控制模块、模拟量采集模块，CAN通讯模块包括CAN通讯总线及CAN通讯接口电路，集成在所述驱动PCB板上模块包括电机控制模块、SPI通讯模块、驱动电源模块，所述控制PCB板与驱动PCB板通过SPI通讯模块中的SPI连接。通过驱动与控制集成，使得贴片头的布局布线得到简化，减少了从驱动器至电动机的走线；通过CAN总线直接通信集成控制器，减少了从控制器至驱动器的信号走线；通过将步进电机进行模块化设计，最大限度简化测试调试流程。

技术领域

本发明涉及一种贴片机控制系统，尤其是一种贴片头驱动与控制集成系统，属于贴片机程序控制系统领域。

背景技术

在贴片机控制系统中，贴片头控制方面是涉及贴片机技术最为集中的部分，包括数据采集、输入输出控制及电机控制等。目前市场中，贴片机设备普遍采用运动控制板卡结合驱动器的方案，进行相关的控制。贴片头上一般设置六个甚至更多的闭环步进电机，通过伺服驱动器对这些闭环步进电机进行驱动。但是这种技术都存在明显缺陷：贴片头上接出来用于连接驱动器的排线过多，贴片头的安装维护带非常不便；同时，增重了设备的成本，降低了设备的稳定性。因此，一种结构简单、小型化、驱动与控制一体化的集成控制系统亟需开发。

发明内容

鉴于以上所述，本发明要解决的技术问题为：提供一种高度集成化、驱动与控制一体化的贴片头集成控制系统，简化设计电路与PCB制板成本，节省驱动模块的PCB检测成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种贴片头驱动与控制集成系统，包括控制PCB板及驱动PCB板，在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口，所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口；

所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口；

所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口相线路连接，

所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，检测贴片轴的零点出入状态，正负压检测接口线路连接于外部的正负压检测器，正负压电磁阀接口线路连接于外部的电磁阀，三色灯接口连接于外部的三色灯，编码器接口线路连接于闭环步进电机上的编码器，所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，

在所述驱动PCB板上集成设置闭环步进电机驱动控制模块、闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口，所述闭环步进电机驱动控制模块包括驱动ARM处理器及驱动ARM处理器保护电路，

所述闭环步进电机驱动控制模块分别与闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口相线路连接，

所述闭环步进电机信号控制接口线路连接于外部的闭环步进电机驱动器，所述闭环步进电机驱动器设置在闭环步进电机上，所述闭环步进电机驱动器控制闭环步进电机运行，每个闭环步进电机控制每根贴片轴工作。

进一步的，所述ARM主控核心模块设置4个主控ARM处理器，每个主控ARM处理器设置两片主控ARM处理器芯片，每片主控ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，每片主控ARM处理器芯片线路连接于一个闭环步进电机信号控制接口，因而每片主控ARM处理器芯片控制一根贴片轴。